[汽车之家 技术] 2024年一季度，大陆集团第六代毫米波雷达传感器产品实现量产。毫米波雷达在汽车上应用较为广泛，主要用于自适应巡航和跟随前车，以及检测前后车距离和角度等。
当前，大陆集团已经量产的雷达和摄像头传感器囊括了多个部分，此次展示的雷达和传感器产品共有五款：长距离卫星摄像头（FSC33x）、角雷达（SRR630）、前向雷达传感器（ARS620）、4D成像毫米波雷达（ARS542）、高性能雷达传感器（ARS513）。从型号上可以看出，最新的第六代毫米波雷达传感器当前有两款产品：ARS620前向雷达传感器以及SRR630角雷达传感器。
性能上ARS620前向雷达拥有最大280米的探测距离、最大140米行人探测距离和最大±60°的探测角度。SRR630角雷达最大探测距离200米，最大探测角度±81°。雷达硬件可根据主机厂的需求，雷达能够输出的数据类型包含目标、点云、道路边界、可行驶区域等，可输出至少50个目标，探测距离比上一代雷达提升了30%，角度精度提升了50%，与此同时体积反而减少了25%。另外SRR630角雷达传感器还具备可拓展的子系统架构和接口，即可以实现不同整车电子电气架构的兼容和适配。
『雷达可实现点云数据的输出』
第六代雷达系统通过四大创新实现在探测精度、探测距离并缩小体积。这些技术包括：
一．芯片采用Launch on Package，即LoP技术，雷达发射的电磁波直接从芯片通过波导天线向外传播，降低成本的同时提升探测性能。
二．采用波导天线技术，该技术能够增强天线的辐射效率和辐射范围，让系统具备能量损耗低、辐射效率高+范围大的特点。
三．步进线性调频信号技术（CCM），相较于传统线性调频信号，CCM技术在保证最大探测距离的前提下，可提升4-5倍的距离分辨率，同时也是实现最大280米最大探测距离的基础。
四．超分辨率算法技术（HRT），鲁棒性（Robustness：是指系统在异常和危险情况下生存的能力）更强，角度分辨率提高了2倍。
文章总结：
伴随着智能辅助驾驶功能日趋普及，同时市场对于自动驾驶系统的需求日益提高，雷达传感器理应能够提供更远的探测范围、更大的探测角度，以及更准确的精度。在第六代雷达传感器投入量产的同时，大陆集团也开启了对于第七代雷达的研发和探索，支持硬件的能力逐步提升或许能够让我们在不远的将来体验到更优异的辅助驾驶乃至自动驾驶功能。（文/图 汽车之家 朱力神）
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