◆ 第二代丰田MR2：W20 1989-1999
1989年，第二代丰田MR2在日本及北美先后上市，它的体形变得更大，长宽高分别为4171×1699×1234mm，轴距为2400mm，而上一代的长宽高则分别是3950×1666×1234mm，轴距为2319mm。随着体形的增大，它的体重也相对增加了160-180kg。
第二代丰田MR2采用了全新的外观设计，当时的它同样引起了业界的极大关注。由于丰田针对它采用的设计风格与法拉利旗下部分车型很相似，在它身上可以清晰地看到法拉利F348或F355的影子，因此被称为“平民版法拉利”。在那个时代，人们对它的外观褒贬不一，而现在则被很多车迷视为经典。
前F1赛车手Dan Gurney同样参与了第二代丰田MR2的测试工作，为它的操控性和驾驶乐趣提供了保障。事实上，即便没了莲花汽车的协助，它的操控及性能也相对前代车型有所提升，更准确地说应该是更易于操控，而上一代车型被人诟病的车尾过于活跃的问题在它身上已经得到了明显的改善。此外，它还相对前代车型更加注重乘坐舒适性。在车重及车身尺寸变化之后，它的车身前后配重变成了42：58。
与过往一样，不同市场销售的丰田MR2搭载了不同的动力系统，在日本市场有2.0L排量的3G-GE自然吸气发动机、3S-GTE涡轮增压发动机可以选择，前者的最大功率是165马力（121kW），后者的最大功率是222马力（163kW）。
在北美市场销售的丰田MR2同样有3S-GTE涡轮增压发动机，但最大功率降低至203马力（149kW），此外还有一款排量为2.2L、最大功率为132马力(97kW)的5S-FE自然吸气发动机。至于欧洲市场，它有两款2.0L排量的自然吸气发动机可选，分别是最大功率为140马力（103kW）的3S-FE发动机以及最大功率为154马力（113kW）的3S-GE发动机。
1998年，丰田针对MR2推出了由丰田车队官方设计的TRD 2000GT改装套件。加装了该套件以后，丰田MR2的外观将会跟TRD 2000GT赛车相似，而此举则是为了致敬TRD 2000GT在GT-C赛事获得胜利。此外需要提醒的是，当年丰田参加24小时勒芒赛的MC8-R也与这一代丰田MR2关系密切，因为它是基于这一代丰田MR2的平台打造的。
第二代丰田MR2生产销售了10年的时间，无疑是MR2家族最长寿的车型，也是最成功的一代，可谓是走向了人生的巅峰。与此同时，它还不小心打破了当时日本汽车厂商5年一换代的规律。对于国内的车迷而言，他们对这一代丰田MR2不会感到陌生，毕竟是最经典的一代车型，而且当时还曾经有小批量引进到国内。大概是半年前，我的其中一个改装商朋友把他那购买了好几年且等待修复的第二代丰田MR2卖掉了，价格竟然是不可思议的60万元人民币……只能说情怀这玩意，真的是需要钱来衡量的！
◆ 第三代MR2：W30 1999-2007
1997年，第三代丰田MR2的概念车在当年的东京车展正式亮相，而量产版正式发布的时间则是1999年。根据市场的不同，这一代丰田MR2使用了多达三个名称，它在日本叫MR-S，在北美叫MR2 Spyder，而欧洲则叫MR2 Roadster。
这一代丰田MR2的设计风格发生了明显的变化，第二代那种优雅跑车的气息全没了，取而代之的是带点可爱且以玩乐为主调的小跑车气息。显然，这样的设计在当时并没有得到认同，而且当时外界普遍认为它抄袭了保时捷Boxster（986）的设计。事实上，它还不单单只是外观设计没有得到认同，内饰及配置也是如此。显然，设计风格的大转变已经为这一代丰田MR2的失败埋下了伏笔。
理论上，996kg的车重以及小巧的车身依旧可以为它带来不错的操控性及驾驶乐趣，但正所谓“不作不死”，最大功率141马力（104kW）的全铝制1ZZ-FED 1.8L自然吸气发动机竟然是它的唯一选择。作为丰田MR2的最新一代车型，它在这些方面并没有拿出足够的诚意，与前作相比更是黯然失色。在2005年年底，由于销售业绩不理想，加上小跑车市场严重萎缩，这一代丰田MR2停止在北美市场销售，甚至在2007年彻底停产。
这一代丰田MR2也有衍生的作品，其中丰田MR2 VM180 TRD就是代表作之一。该车由TRD部门在2000年时基于这一代MR2打造而来，针对外观、底盘防倾杆、排气系统等进行了升级，可以选装机械式限滑差速器、TRD减振器等零部件，同时发动机的最大功率提升至156马力，但只限量销售100台。
值得一提的是，第三代丰田MR2当时曾经引进到国内销售，即便是现在，只要你多花点心思、时间和金钱在国内二手车市场淘一台N手的第三代丰田MR2应该也不会太困难。此外，据闻它的维修保养也不会很麻烦，因为它的底盘有很多零部件与花冠EX共享。
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