兰博基尼的LM002源自上世纪70年代末的一个军用项目，它的原型车型号为：兰博基尼CHEETAH。

兰博基尼CHEETAH首次面世于1977年的日内瓦车展，为了能够获得来自美国军方的合同，兰博基尼CHEETAH完全按照高战略机动性、高战术机动性、高防护性、高隐蔽性、组件结构的军用标准设计。CHEETAH采用中置4驱的设计结构，它搭载一具排气量为5.9L的克莱斯勒汽油引擎，这具V8引擎最高转速可达7500rpm，燃油系统为一具4腔化油器，最高功率为136KW/4000rpm。配合同样来自克莱斯勒的A727型3速自动变速器，自重2042KG的LM001的最高车速可达167KM/h，0-96KM/h的加速成绩为11秒，最重要的是它当时的售价约合25000美金。

然而兰博基尼并没有那么幸运，他们提供的样车在美国加利福尼亚沙漠的军方测试中撞毁,它的残骸也被遗弃在那里。此后，作为这一计划合作方的Mobility Technology International又陷入与FMC Corporation的专利权纠纷。而美国军方则更为倾向于本土公司的设计方案，这也成就了现今大名鼎鼎的“悍马”。时至今日，除去几张拍摄于中东沙漠的照片外，CHEETAH流传于世的其它图片并不多见。