[汽车之家 行业] 一直以来，自动驾驶领域在技术路线上存在着多种分歧，除了激光雷达与纯视觉之间的路线之争，“要不要使用高精地图”也一度是一个有争议性的问题。只不过，受制于现阶段告知硬件的不足和高成本，高精地图已经成为国内外大多数自动驾驶企业的一致选择。
拼资质、资金、技术的高精地图赛道，有着很高的行业壁垒。百度、四维图新、高德等头部玩家已经崭露头角。今年6月，百度集团宣布将百度地图并入IDG事业群。IDG事业群全称为智能驾驶事业群。2017年百度成立IDG事业群，逐步形成智能驾驶、智能座舱、智能交通、Robotaxi等业务板块，百度地图并入意味着其“车路行图”四张王牌正式拼齐。
8月12日，百度地图联合Apollo在北京市高级别自动驾驶示范区发布百度地图全新版本，并率先在亦庄上线了城市车道级导航、车位级导航、绿灯畅行导航等智能化功能，并宣布将陆续落地广州黄埔、河北保定、湖南株洲等示范区。对于示范区的市民来说，可以提前感受到智能交通建设成果—更为精准、高效的“自动驾驶级导航体验”。
百度地图的场景优势
在自动驾驶的场景中，高精地图会提供道路标志、车道引导线、道路的坡度、甚至是路面上需要闪避的障碍等信息量。如果高精地图更新频率太低，无法准确提供当下的信息，就很难去服务好自动驾驶。而在复杂多变的城市场景中，道路变更、维修，红绿灯状态等信息的更新速度比高速路更快，对地图的更新频率要求更高。
想要维持地图的“鲜度”，地图商需要很高的成本投入，比如：采集、分析、处理数据。而百度在这方面有天然的数据累积的优势。根据百度官方统计的数据，自2017年百度推出自动驾驶开放平台Apollo以来，截止2022年7月，百度Apollo自动驾驶测试总里程超过3200万公里，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑累计订单量100+万。
『自动驾驶出行服务平台萝卜快跑』
在Apollo的加持下，自动驾驶示范区内，智能交通路侧设备、自动驾驶汽车接收到的全要素数据均应用在百度地图上。这样的数据积累，让手机端的普通用户也可以获得自动驾驶同级别的精准、高效、安全体验。
百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇曾在今年3月的百人会上发言表示，车路云图协同应用可以让交通出行更安全，更高效，让自动驾驶更快规模化落地。他说，有了高精地图指路，即便在阴雨等不良天气下，自动驾驶车辆也不会因为数据延迟进行错误判断。简单来说，高精地图就像是自动驾驶的引路向导，可以为车辆环境感知提供辅助，提供超视距路况信息，并帮助车辆进行规划决策。
如今，业内也基本达成共识，单车智能路线在L3、L4以上的高阶自动驾驶中，会非常困难。全国政协经济委员会副主任苗圩也曾说过，“全国3亿多辆汽车，全靠云端，数据量大到无法承受，因此必须把一部分的算力从车移到路测，利用边缘计算和端到端的通讯，实现车路协同。为未来‘车路云图’的互联互通奠定坚实的一步。”
自动驾驶级地图都更新了什么？
在本次百度地图的更新中，最为重要就是新增了三大“自动驾驶级别”的导航功能。
与高速公路相对简单的道路环境不同，城市道路驾驶路口密度更高，路型也更加复杂。用户在驾车过程中的变道决策成本往往更高，遇到桥墩或前方大车等遮挡视线，也很容易因此错过变道时机而导致偏航。基于这个痛点，百度地图推出了城市车道级导航。传统导航产品往往只能提供道路级的路线规划，比如“前方路口左转”。城市车道级导航可实现能够帮助用户更好地解决路中+路口的车道判断，全程兼顾路口、路线、车道的引导信息，在需要变道的位置（如前方有长实线、路口车道变化、公交车道），提前对用户进行变道信息提示。
『百度地图三大功能升级』
此外，百度地图新推出的“绿灯畅行导航”功能充分运用Apollo自动驾驶同源的车路协同能力，结合实时感知交通信号、车流变化等道路信息，在自动驾驶示范区内，用户不但能通过百度地图获取实时红绿灯信息，实现从容停车、起步，还能在智能路口获得驾驶车速建议，实现一路绿灯畅行，大幅提升出行效率。
在智能路口建设区域，当用户驶到路口前时，百度地图将推荐最佳通行速度，用户只需按照推荐速度行驶即可在驶至路口时刚好赶上绿灯，实现一口气遇到多个绿灯，连过多路口。在长时间等红灯的时候，用户可以采用更加舒适的方式休息、提前起步、提前知晓绿灯即将结束情况下进行减速，从而避免急刹提供提升驾驶安全。
同时，百度地图还首创了路内外（室内外）跨空间一体化车位级导航，通过路侧高位相机识别车位空闲状态和车牌，并结合用户出行目的地、到达时间等要素，进行空闲车位自动分配，极大缩短车主寻找空闲车位时间，进而有效疏导停车车流、缓解城市停车压力，提升城市静态交通运行效率。
用户可利用百度地图“车位级停车导航”功能，在百度地图App中实时查看功能适用区域内路侧停车位的使用情况（绿色代表车位空闲，红色代表车位已被占用），并自由选择空闲车位，一键发起导航，直接导航至该空闲停车位，实现快速停车。即便没有提前选择空闲车位，当用户到达目的地附近时，百度地图也会自动为其分配一个空闲车位。
让普通用户享受到智慧交通的成果
百度地图在自动驾驶示范区三大功能的升级，首先离不开基础设施的升级。据百度官方介绍，在北京亦庄高级别自动驾驶示范区，目前已完成一期27个信控路口、1个自适应路口、4条动态绿波建设，支持9个路口的绿波通行。在区域控制、干线控制、路口控制方面，取得了阶段性成果。
百度统计数据显示：智慧交通的建设，使得干线车均延误降低14.57%，平均停车率降低22.47%，停车次数降低23.85%。单点自适应路口车均延误降低28.48%，车均停车次数降低25%，车均排队长度降低30.3%，绿灯浪费时间降低8.36%。一期27个路口实现了24小时系统自适应控制，路口平均每天下发优化方案102次。
比如，亦庄永昌中路兴盛街交叉口路口，区别于传统利用断面流量数据，采集了全量实时的V2X交通运行数据，通过结合今日指标情况，算法智能化调整路口各相位配时，生成的方案与当前交通状况相匹配度更高，可以起到均衡各方向交通需求的效果。
此外，结合信号灯倒计时提醒功能，用户在车辆通过路口遇到黄灯用户希望加速通过的时候，车端（百度地图/度小镜）会根据接收到的路侧信息，结合车速提前判断车辆通过路口时间，如判断有闯红灯风险，车端会发出预警提示司机，减少闯红灯事故发生。
在亦庄办公，每天开车上班的殷女士表示，百度地图新推出的红绿倒计时、绿灯起步提醒功能对她而言非常实用，以后可以从容的等灯。
再看百度地图的布局，它不仅向汽车OEM提供智图解决方案，同时为各地车路协同建设提供技术支持。而自动驾驶并不是遥不可及的空中楼阁，百度地图的不断升级，也能让普通用户体验到智慧交通的建设成功，成为体验自动驾驶出行服务的便捷入口。（文/汽车之家 张凌霄）
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