[汽车之家 新鲜技术解读] 智驾技术在中国汽车市场可谓是一日千里，去年的去高精地图化和今年的纯视觉感知都在智驾领域掀起过一波浪潮。特斯拉就是纯视觉感知的忠实支持者，其最新的FSD智驾系统甚至采用了纯视觉端到端智驾方案。特斯拉的市场号召力是巨大的，纯视觉智驾让激光雷达的光环有点黯然失色，甚至有好事者称智驾不再需要激光雷达了。直到最近，速腾聚创（RoboSense）发布了新的激光雷达产品——MX，它的价格仅为200美元，当激光雷达价格逐步逼近摄像头价格时，技术路线的选择便迎来了十字路口？
● 激光雷达与摄像头的对比
相比起摄像头，激光雷达由于采用了物理测量的方式，通过激光束从发射出去后，经过物体反射回来的时间，可以计算出物体的位置。
智驾系统据此便可以做相应的决策，控制车辆的行驶状态，例如：绕行前方临停车辆、遇到行人自动刹车等。
而摄像头获取的图像并不能直接反映环境的立体状态，一般是需要多摄像头加上图像处理算法才能解算出环境的三维状态。所以就传感器维度而言，激光雷达对障碍物识别的可靠性是更高的。
像是BEVFormer、OCC等目前主流智驾系统上面采用的网络架构，能够利用多摄像头获取的图像计算出环境三维状态以及道路空间占用情况，为智驾系统进行路径规划和车辆控制决策提供有力的参考数据。
激光雷达产生的巨量点云数据同样需要较强的算力，只是需求没有摄像头纯视觉智驾方案那么强而已。
激光雷达在雨雪、浓雾天气下，发射的激光束会因为雨雪的反射、散射或者吸收而受到干扰，导致障碍物检测不准确。
所以说，即使未来智驾系统发展到L3有条件自动驾驶阶段，如果传感器技术没有重大进展，在恶劣天气条件下，出于安全考量，系统会要求人类驾驶员接管或自动减速靠边停车。
● 激光雷达价格走低促进技术发展
基于摄像头的智驾方案之所以受到行业追捧，很大程度上是因为摄像头低廉的价格。数码摄像头诞生至今已经有数十年的时间了，已经成为一种非常常见且价格低廉的传感器。
但如果激光雷达的价格降下来了，降到了和摄像头差不多的水平，智驾技术路线未来又会走向何方呢？行业的普遍观点认为，当激光雷达的价格降到与摄像头持平，融合激光雷达和纯视觉智驾技术路线将会更好地并存发展。
但传感器融合依然是提升智驾系统安全性的重要技术支撑，摄像头在交通标志识别（如：红绿灯识别、交通标志识别）、障碍物类型识别等应用上有先天优势我们不能忽略，未来的智驾汽车，摄像头数量会随着激光雷达数量增加而减少，但不会完全消失。
● 速腾聚创MX激光雷达
速腾聚创MX激光雷达正是最近发布的一颗主打性价比的车用激光雷达产品，是激光雷达降价潮中的一颗闪亮新星。这颗新型激光雷达将会以200美元左右作为基础开启第一个项目的量产。MX应该是目前最便宜的车规级主激光雷达了，现已取得3个全新量产项目定点，首个定点将于2025年上半年实现大规模量产。
性能参数方面，MX的体积相比起前代产品大幅下降40%，厚度降低44%，仅为25mm，外露窗口片面积降低80%，可以在车内风挡玻璃后方布置或者以单独模块的方式布置在车外（如：车顶、前照灯和进气格栅等位置），提升布置上的灵活性。
MX的功耗为10W，相比速腾聚创过往的M1 Plus产品的15W功耗更低。而且由于采用MEMS微镜技术，基本没有噪音，即使布置在车内也不会影响座舱的NVH表现。
MX的定位为中长距离激光雷达，最远探测距离为200m，视场角为120°×25°，标准线数为126线，在ROI（Region of Interest）区域等效线数为251线。
MX搭载了速腾聚创全自研SoC芯片M-Core，这款芯片集成4核64bit APU+2核MCU，主频达到1GHz，同时片内还集成了8M Byte片内存储单元。MX延续M平台平台化、模块化设计，其后续迭代产品通过核心器件pin-to-pin升级，在点云扫描形态、数据接口等规格保持不变的前提下，可以不断进化，实现性能逐代升级，这缩短了主机厂开发新车型智驾系统的周期。
总体来看，虽然MX并非旗舰产品，但其性能还是相当主流的，加上其体积、成本以及功能上相比同级竞品有优势，销售前景可期。
● 全文总结：
可以预见的是，明年2025年智驾系统领域竞争焦点将有望回到激光雷达配置上。主机厂可以通过堆叠激光雷达数量，配合相应的算法迭代升级，进一步提升智驾系统的性能；或者将激光雷达装到座舱内部，从而提升新车外造型设计的自由度，尽可能避免激光雷达在事故中受损，降低维修成本。无论如何，激光雷达价格的降低都将造福广大的消费者，希望明年搭载速腾聚创MX的新车能够在智驾性能和功能上都能带给我们新的惊喜，让我们拭目以待吧！（图/文/汽车之家 常庆林）
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