[汽车之家 新鲜技术解读] 在智驾辅助时代来临之前，车辆安全指的更多是被动安全性能；来到了智驾辅助时代，与智驾辅助技术相伴而生的是车辆主动安全性能的突飞猛进。现在，车企们除了要比拼新车的智驾辅助体验、智驾辅助配置性价比外，主动安全性能也形成了一条炙手可热的新赛道。作为智驾辅助领域长期以来的引领者，鸿蒙智行在主动安全技术上面已进行了全方位布局，它的技术实力和开发理念是怎样的呢？下面我们来了解一下。
● 安全优先是核心研发理念
鸿蒙智行全系搭载的HUAWEI ADS智驾辅助系统，以安全优先为核心研发理念，通过多维度感知硬件，配合高性能计算平台和华为自研拟人化算法，打造全场景智能驾驶体验。
其端到端网络架构集成了GOD（Ground Object Detection,地面物体检测）感知神经网络、PDP（Prediction-Decision Planning, 预测决策规控）决策神经网络以及本能安全网络。
本能安全网络更像是人类的脑干，它可以以最快200ms的响应速度接入车辆控制，保障全场景、全天候的行车安全。GOD感知神经网络、PDP决策神经网络以及本能安全网络是HUAWEI ADS 3.0智驾辅助系统的重要组成部分。
例如：激光雷达在复杂光照环境、对目标物体轮廓特征描绘以及距离分辨率上有优势，但其角度分辨率和对环境要素的描述能力则不及高清摄像头。
问界M9(参数|询价) 2025款车型上就搭载了5个4D成像毫米波雷达，这种新型毫米波雷达除了能够在水平范围内扫描外，还能够在一定高度范围内扫描，能够形成立体的环境点云，相比普通毫米波雷达，探测能力要强不少。搭载多种传感器的智驾辅助方案虽然成本更高，但它应对复杂路况的能力也会更强，综合性能上限会更高。
域控功能融合到单一控制单元里面后，有利于提升各域之间的信息传输速度。同时，也让跨域全维度协同成为可能，最终实现为智驾辅助系统提供最高效的控制能力。
HUAWEI ADS的主动安全生效范围为1-150km/h，具备行业首创的全向防碰撞系统CAS 3.0，可以支持各种目标和通用障碍物的检测，全天候可用，同时具备全场景智驾辅助能力，可见其功能和性能的定位都是比较高端的。
● 全向防碰撞——对主动安全的最佳诠释
全向防碰撞系统CAS 3.0作为行业首创技术，它集成了前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全三大技术集群，其中除了包括市场上常见的FCW前向碰撞预警、LDW车道偏离预警以及RCW后向碰撞预警等功能外，它还支持eAES自动紧急转向、路面自适应AEB以及防误踩加速踏板这三项领先技术。
? eAES自动紧急转向
eAES自动紧急转向可以在“鬼探头”、加塞等场景中触发，让车辆自动躲避障碍物，躲避碰撞风险。鸿蒙智行HUAWEI ADS的eAES的目标是做业内覆盖场景最全的自动紧急转向系统。eAES自动紧急转向和AEB自动紧急制动系统并不冲突。当智驾辅助系统检测到碰撞风险，判断AEB系统能够避免碰撞发生（根据车速、车距等参数判断），系统会优先触发AEB实施自动紧急制动。
eAES自动紧急转向的工作逻辑与交规“让速不让道”的逻辑是相符的，刹车优先于转向，所以AEB会优先于eAES触发，当AEB无法避免碰撞发生、且具备变道条件时，eAES才会介入变道。而考虑到车辆横向被撞对乘员伤害比追尾伤害更为严重，eAES的策略是先让车速降下来后，再进行转向动作，可防止车辆发生失控甚至翻滚。
如果驾驶员反方向干预转向，eAES系统会先抵御一段时间，排除驾驶员在紧张状态下的误操作后，再把控制权交还给驾驶员。
eAES自动紧急转向比较有代表性的覆盖场景 | |
目标 | 场景 |
机动车 | 逆向两轮车 |
加塞 | |
两轮车斜穿 | |
逆向车辆 | |
前车切出后，前方运动车辆 | |
行人 | 前车切出后遇行人横穿 |
异常天气 | 雨天也可触发 |
静止车 | 高速（150km/h）对静止车辆 |
HUAWEI ADS eAES的误触发率按照1亿公里/次来设计和开发的，是同类型系统行业要求的100倍。此外，eAES覆盖的障碍物范围广泛，车/行人/骑车人，斜穿/横穿/逆向等都支持，而且不论车辆是处于人驾还是智驾辅助状态，eAES功能都处于激活状态，时刻保障车辆的安全。
云端学习优化，然后在车端部署，车端数据之后又回到云端，如此闭环，已经成为智能化时代技术革新的一种主流范式。
上面这个测试视频演示了享界S9 100km/h车速eAES系统躲避横穿马路行人，推荐您观看。从视频来看，车辆的躲避动作非常干脆利落，没有犹豫，面对这种场景，多一分犹豫，就多一分风险。
? 路面自适应AEB
上文提到了，eAES更像是一种为AEB兜底的功能，只有AEB无法避免碰撞的场景，eAES才会介入奋力一搏，挽救生命于水火。而针对AEB功能，HUAWEI ADS也非同一般，加入了独特的路面自适应AEB。
与常规的AEB相比，HUAWEI ADS的路面自适应AEB，除了基于环境感知信息和当前车速外，还把路面附着力和底盘联动能力考虑进来，综合计算最佳制动时机和力度，执行AEB动作，从而实现在雨雪天气湿滑路面上更好的AEB效果，降低碰撞事故发生的风险。
下面这个视频演示了享界S9在湿滑的停车场路面上，触发AEB功能的情况，推荐您观看。
从视频中可以看到，车辆开始时处于缓慢提速状态，当AEB系统检测到前方行人，马上提示驾驶员踩下制动踏板，随后辅助驾驶员把车辆停在了行人面前，此处传感器数据融合实现了行人位置的精确把控，数字底盘引擎XMC则为实现车身的精准制动提供了可能。
? 加速踏板防误踩功能
“把油门当刹车误踩”是日常生活中常见的驾驶失误，针对这一场景，HUAWEI ADS加入了加速踏板误踩提醒功能，当AEB系统检测到车辆有碰撞风险时，会作出“请抬脚”的提示，触发这个提示后，驾驶员需要松开加速踏板，再重新踩下才能让车辆加速，这就有效避免了误踩加速踏板而导致的碰撞事故。
加速踏板防误踩功能的工作逻辑是这样的，当系统感知到驾驶员误踩加速踏板（如前方有障碍物，存在碰撞风险，驾驶员却错误地踩了加速踏板），首先会进行语音提示，然后会限制车辆动力输出，最后如果状况没有解除，便会触发AEB进行紧急制动。加速踏板防误踩功能看着只是一个小功能，但要准确把握介入时机和介入力度，并不是一件容易的事情，总不能驾驶员踩加速踏板时，有很大概率就误触发AEB了吧？所以这里面就需要强大的感知网络、快速的决策系统以及敏捷的执行机构的支持，此外相关技术开发经验也非常重要，才能实现在眨眼功工夫间，把用户从危险中挽救出来的效果。
● 编辑总结：
鸿蒙智行全系搭载的HUAWEI ADS是一套以安全优先为开发理念的智驾辅助系统。eAES增强自动紧急转向辅助也好，路面自适应AEB也罢，它们都是在已有的技术概念上进行改进，旨在进一步提升其功能安全性。而把智驾辅助系统的每一项功能都打造到极致安全，是通往L3有条件自动驾驶时代的入场券，到那个时候，智驾辅助安全会比人驾更好，这也是作为智驾辅助安全天花板的鸿蒙智行始终努力的方向。（图/文/汽车之家 常庆林）
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