目前在国内市场中在售的国产RAV4车型共有两个排量和两款变速箱组合，分别为2.4L和2.0L发动机，以及5挡手动变速箱和4挡自动变速箱，售价为18.98-25.68万元，2.4L车型均为前置四驱结构，而2.0L发动机车型则为前置前驱。由于发动机和变速箱无差别，因此两个排量车型的保养情况基本相同，不同点主要区别为2.4L车型需要行驶在一定公里数时更换后桥差速器油。
厂家官方保养手册解析：
首先需要确定的一点是目前RAV4两款发动机的保养情况完全相同，仅仅是2.4L车型每隔4万公里需要更换分动器油和后差速器油，其他的项目和配件都是完全相同。我们在手册中发现一汽丰田方面为RAV4设置了头两次保养免费的项目，5000公里时免费更换机油、机油滤芯、工时费，10000公里时工时费免费。
| 一汽丰田RAV4官方保养周期表 | ||||||||
|
周期 |
机油 |
空气 |
汽油 |
空调 滤清器 |
转向 助力油 |
刹车油 |
变速 |
火花塞 |
| 5000 | ○ | ○ | ○ | ○ | 电子助力不需要更换助力油 | ○ | 手动变速箱油每隔2年更换/自动变速箱油每隔1年更换 | 每隔10万公里 |
| 10000 | ● | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 20000 | ● | ○ | ○ | ● | ○ | |||
| 30000 | ● | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 40000 | ● | ● | ○ | ● | ● | |||
| 50000 | ● | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 60000 | ● | ○ | ○ | ● | ○ | |||
| 70000 | ● | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 80000 | ● | ● | ● | ● | ● | |||
| 一汽丰田RAV4整车享受3年或者10万公里质保 | ||||||||
| 四驱车型：每隔4万公里需要更换分动器油和后差速器油 | ||||||||
| 注：●：需要更换 ○：常规检查，如需更换则更换 | ||||||||
通过表格可以发现，RAV4依旧延续了丰田一贯的风格，配件的更换寿命都很长，除了机油、机油滤芯、空调滤清器外，其他项目多为每隔4万公里以上更换。而火花塞每隔10万公里更换在日系品牌中算是比较常见的，主要原因就是火花塞的材质为铱金，因此在使用寿命方面比普通材质的火花塞要长很多。而3年或者10万公里的整车质保，说明丰田对于自己的产品还是很有信心的。