闭式软齿轮传动的主要失效形式是什么？

闭式软齿轮传动的失效形式主要有以下几种：1. 轮齿折断：轮齿折断通常有疲劳折断和过载折断两种情况。疲劳折断是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的，而过载折断则是由于突然产生的严重过载或冲击载荷引起的。2. 齿面点蚀：在轮齿工作时，由于接触应力的多次反复作用，靠近节线的齿面上会产生若干小裂纹，随着裂纹的扩展，会导致小块金属剥落，这种现象称为齿面点蚀。3. 齿面磨损：由于相对滑动，特别是外界硬质微粒进入啮合工作面之间，会导致轮齿表面磨损。4. 齿面塑性变形：当硬度较低的软齿面齿轮在低速重载时，由于齿面压力过大，在摩擦力作用下，齿面金属会产生塑性流动，从而失去原来的齿形。

闭式软齿轮传动的失效形式包括轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损和齿面塑性变形。轮齿折断分为疲劳折断和过载折断，前者是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的，后者则是由于突然产生的严重过载或冲击载荷引起的。齿面点蚀是由于啮合工作面多次反复作用下的接触应力，导致靠近节线的齿面上产生若干小裂纹，并随着裂纹的扩展，导致小块金属剥落。齿面磨损是由于相对滑动以及外界硬质微粒进入啮合工作面之间，导致轮齿表面磨损。而齿面塑性变形则是因为硬度较低的软齿面齿轮在低速重载时，由于齿面压力过大，在摩擦力作用下，齿面金属产生塑性流动而失去原来的齿形。