闭式软齿轮传动的主要失效形式是什么？

闭式软齿轮传动是一种常见的传动方式，其失效形式主要有以下几种：

1. 轮齿折断，这种失效形式通常有两种情况，一种是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断，另一种是由于突然产生严重过载或冲击载荷作用引起的过载折断。

2. 齿面点蚀，轮齿在工作时，由于啮合处在交变接触应力的多次反复作用下，靠近节线的齿面上会产生若干小裂纹。随着时间的推移，这些裂纹会不断扩大，导致小块金属剥落，这种现象被称为齿面点蚀。

3. 齿面磨损，当轮齿啮合时，由于相对滑动，特别是外界硬质微粒进入啮合工作面之间时，会导致轮齿表面磨损。

4. 齿面塑性变形，硬度较低的软齿面齿轮在低速重载时，由于齿面压力过大，在摩擦力的作用下，齿面金属会产生塑性流动而失去原来的齿形。

这些失效形式可能会对闭式软齿轮传动的正常工作产生影响，因此在使用时需要注意维护和保养，及时更换损坏的齿轮，以确保传动系统的正常运转。