比亚迪宋的自动紧急制动功能是否受限？

比亚迪汽车的升级版自动紧急制动功能受限的原因是什么？以下是一些可能的问题及对应的解决方法：

第一，雷达面脏。由于主动制动系统的毫米波雷达位于车辆前方，行驶环境恶劣时，如泥土、柳絮等异物可能会阻挡毫米波雷达，导致自动紧急制动功能受限。解决方法是清理毫米波雷达表面的异物，车主可以自行处理。

第二，后视镜前面的摄像头问题。检查后视镜前面的摄像头有无异物和损伤，特别是前挡风玻璃。如果摄像头被异物挡住，会造成车辆前方无法识别障碍物的情况。解决方法是用毛巾擦拭摄像头，如有损坏，可以单独更换摄像头。外面的汽修店更换摄像头总成大概需要800~1200元。

第三，毫米波雷达传感器的问题。检查毫米波雷达传感器插头是否松动，拔出插头后检查里面的针脚是否腐蚀或松动，这会导致毫米波雷达传感器接触不良，信息传输异常，出现故障。汽修店检查维修费用大概在100~150元。

第四，控制模块单元故障。使用故障检测仪读取控制单元模块的数据信息，判断是否有异常现象，导致毫米波雷达和摄像头失效。在汽修店更换控制单元模块大概需要1500~2000元。

第五，雷达传感器系统暂时停止工作，可能是由于附近电视台、电台或其他电磁辐射源的电磁辐射干扰，将车开离电磁辐射源即可。

第六，自动紧急制动系统超出工作温度范围。当环境温度达到合适的温度时，系统可以恢复正常工作。如果无法正常工作，则需要到4s店进行维修。