OBD的发展历程是什么？

自80年代初期起，OBD技术便在美国诞生，其初衷在于通过智能化的方式提示驾驶员车辆出现的故障或失效。随后，这一技术逐渐被欧盟和日本所接纳，尤其是在2000年之后，这两个地区开始广泛应用OBD系统。到了2004年，全球主要汽车生产国都进入了OBD技术的第三阶段发展。

值得注意的是，不同国家对OBD系统的检测项目和限值有着各自的标准。例如，美国的OBD系统设计初衷是尽早发现车辆的故障，以避免成为高排放车辆；而欧洲则侧重于通过OBD系统发现高排放车辆。我国在引入OBD技术后，也计划在后续阶段参照并等效采用欧洲的相关规定。

根据与汽车技术人员的讨论，可以明确的是，欧III排放标准并不等同于OBD技术。在北京于2006年12月1日实施强制加装OBD政策之后，车辆的排放标准升级为欧III+OBD。

北京对于加装OBD系统有着严格的流程和要求。首先，企业需要对计划加装OBD系统的车辆进行系统的申请过程，这包括多项试验，如氧传感器失效验证、催化转化器失效验证以及失火验证等。企业需要向相关部门提交相应的测试数据，整个申请过程通常需要10个月左右的时间。此外，加装了OBD系统的车辆需要重新申请车辆公告。

值得注意的是，开发和实施OBD系统所需的费用相对较高，但当这一技术实现规模化生产后，单台车辆所承担的技术成本会显著降低。