智能小车黑线循迹的原理是什么

智能小车CAR在使用过程中无需编程，也无需动手焊接，就能实现循迹、跟随和避障三大功能。其中，循迹功能的原理是什么？如何调试这个功能呢？

智能小车CAR的循迹功能原理如下：

首先，将1、2号拨码开关拨上去，以进入循迹模式。智能小车CAR配备了红外发射接收一体管作为循迹传感器。该传感器的工作原理是，黑色物质吸光，使得红外光无法反射到接收管上；而白色物质反光，会将红外光反射到接收管上。

在运行过程中，当小车遇到黑色跑道线时，传感器无法接收到红外光，小车会判断为检测到黑线。如果右边的传感器检测到黑线，小车将向右运动，此时左电机向前转动，右电机停止；同样的道理，如果左边的传感器检测到黑线，小车将向左运动。

循迹功能的调试方法：

了解黑线循迹运动原理后，按照原理调节小车循迹探头的测距距离。将小车放置在跑道的白色部分，确保轮子底部距离白纸约1厘米。然后，调节左、右循迹电位器，让电机正好转动，同时对应蓝色指示灯亮起。

调试完成后，将小车对准黑色轨道的中间部分，小车将会自动循线并沿跑道行驶。