自动驾驶有几个阶段？

自动驾驶技术目前分为六个阶段，从L0到L5级，每个阶段都代表着不同的自动化水平。

L0无自动化：在L0阶段，汽车没有自动驾驶功能，人类驾驶员对汽车的所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。尽管目前市场上一些车辆配备了前向碰撞预警、车道偏离预警和自动雨刷等功能，但这些功能仍然需要人来控制，因此仍属于L0。

L1驾驶辅助：在L1阶段，驾驶员仍然对行车安全负责，但可以授权部分控制权给系统管理。例如，自适应巡航、应急刹车辅助和车道保持等功能可以在特定情况下自动进行。L1阶段的特点是仅具备单一功能，驾驶员无法做到手脚同时不操控。

L2部分自动化：L2阶段是人类驾驶员和汽车分享控制权的阶段。在某些预设环境下，驾驶员可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。例如，结合了自适应巡航和车道保持系统形成的跟车功能。

L3有条件自动化：在L3阶段，汽车在有限情况下实现自动控制。例如，在预设的路段，汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但当遇到紧急情况时，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间。L3阶段将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。

L4高度自动化：在L4阶段，自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化。例如，在封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。

L5完全自动化：在L5阶段，自动驾驶对行车环境不加限制，可以自动应对各种复杂的交通状况和道路环境等。例如，在无须人协助的情况下，汽车将从出发地驶向目的地，仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉，且不受特定道路的限制。