制动器有哪些种类?

制动器的分类多种多样，根据摩擦方式可分为摩擦式制动器和非摩擦式制动器。摩擦式制动器依靠制动件与运动件之间的摩擦力来制动，而非摩擦式制动器则包括磁粉制动器、磁涡流制动器以及水涡流制动器等，它们通过不同的物理原理实现制动效果。

按照制动件的结构形式，制动器可以分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器。外抱块式制动器通过制动块向外抱紧制动鼓来实现制动，而内张蹄式制动器则是通过制动蹄向内张开夹住制动鼓来制动。带式制动器利用制动带紧贴在制动鼓上产生摩擦力，而盘式制动器则是通过制动盘和制动卡钳之间的摩擦力来制动。

根据制动件的工作状态，制动器可以分为常闭式制动器和常开式制动器。常闭式制动器在正常状态下保持制动状态，需要额外的力来解除制动，而常开式制动器则是在正常状态下不制动，需要额外的力来产生制动效果。

最后，根据操纵方式的不同，制动器可以分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。人力制动器通过手动操作来产生制动效果，液压制动器通过液压系统传递制动压力，气压制动器则通过压缩空气来传递制动压力，而电磁力制动器则是通过电磁力来产生制动效果。