在高速公路上，车辆的正常行驶速度是多少？

在高速公路上行驶的汽车通常情况下，车速不得超过每小时120公里。根据不同类型的车辆以及车道的不同，还存在相应的速度限制。以下是更详细的说明：

根据《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第十一条的规定，机动车在高速公路上正常行驶时，最低速度不得低于每小时50公里。具体而言，小型客车在高速公路上的最高车速不得超过每小时110公里；大型客车、货运汽车和摩托车的最高车速不得超过每小时90公里。然而，如果遇到限速交通标志或路面标记，应当遵守这些标志或标记的规定。

在高速公路上行驶的小型载客汽车，其最高车速应限制在每小时120公里以内，其他类型的机动车不得超过每小时100公里，摩托车则不得超过每小时80公里。

当高速公路的同方向有两条车道时，左侧车道的最低车速应为每小时100公里；如果同方向有三条或以上车道，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。如果道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致，应按照道路限速标志标明的车速行驶。

综上所述，为了确保高速公路行驶的安全与畅通，驾驶者应严格遵守相应的车速限制，以保障自身和他人的安全。