车载毫米波雷达的安装位置有何讲究？

车载毫米波雷达的安装位置非常讲究，以确保其性能的稳定性和准确性。

首先，安装时要充分考虑机械安装公差和角度差，车身精度越高，安装余量越大。角度误差可能导致不准、衰减和装载问题。

其次，传感器天线辐射锥前面的区域要远离可能干扰雷达功能的材料或物体，特别是金属和金属漆。雷达前方车辆保险杠的厚度、材料、外形、与雷达的距离和倾角、喷漆等都会影响雷达性能。例如，保险杠材料和厚度应为介质波长的整倍数，覆盖件要尽量与雷达平行，厚度均匀、表面平整，平整度尽量控制在 400μm 以下，尽量不要有加强筋、锐角形状区域。覆盖件与雷达的距离要控制在 20 到 30mm，倾角不宜过大，喷漆尽量不超过 4 层且不能含金属成分，要保证单向衰减不超过 4.0dB，最大反射系数不超过 -2.2dB。

此外，毫米波雷达安装在保险杠后面时，要注意避免误触发遮挡检测。在车辆上，SRR 模块一般安装在车辆的四个角附近，具体位置取决于应用和整车的雷达覆盖范围要求。

雷达的垂直固定特征要与车辆行驶的路面垂直，水平固定特征要与路面平行，pitch 和 roll 的角度公差应控制在 +/- 4.5°内。安装高度由应用中的最小探测范围及潜在的路面探测信息决定，最大安装高度 800mm，最低 400mm。

在外壳设计方面，为避免误认，雷达外表面到第二表面的最大理论距离为 0.5m，实际场景中最大距离为 0.1m，外壳尺寸要大于雷达波束投影，厚度要均匀，材料要一致，不能加金属或碳纤维。

综上所述，合理的安装位置能让车载毫米波雷达发挥最佳的综合性能，提高车辆的安全性和驾驶体验。