捷途旅行者原地掉头原理

捷途旅行者原地掉头的原理基于四电机独立控制车轮实现。每个电机都能独立控制相应车轮，让车轮可以向不同方向转动，从而完成原地掉头动作。

像奔驰EQG这样的车型，其原地调头功能是每个轮胎都有一个独立的轮边电机，让左右两侧轮胎反着转。而RIVIAN R1T也是通过四个轮边电机来实现原地调头。捷途旅行者所在的昆仑平台，采用智能矢量控制四电机，单电机峰值功率达到250kW，单电机峰值扭矩达到400N·m，整车功率可达1300匹，轮边扭矩达16000N·m。

正是由于四电机独立控制，捷途旅行者在脱困时，只要有一个轮子有附着力，就能提供动力，还能实现一侧车轮顺时针转，另一侧车轮逆时针转，完成原地掉头。此外，昆仑平台的其他特性也为原地掉头提供了支持。

例如，后轮可转向±6°，能实现小转弯半径，提高了车辆的灵活性。昆仑平台还采用空气弹簧+CDC可变阻尼减震器，具备良好的通过性。

总的来说，捷途旅行者凭借先进的四电机技术和平台优势，实现了高效、灵活的原地掉头功能，为驾驶者提供了极大的便利。