电动助力转向系统是什么

电动助力转向系统是一种采用电动机作为动力源的新型动力转向装置，它能够显著提升驾驶体验并提高行车安全性。该系统通常由机械转向器、转矩传感器、车速传感器、EPS控制器、减速器和电机等组成。

其工作原理是，EPS控制器会采集传感器的测量值，包括驾驶员施加在转向盘上的转向力矩、转向盘转角和车速信号，然后计算出目标助力力矩，并转化为电机的电流指令，控制电机产生助力力矩，经减速机构放大后作用在机械转向器上，辅助车辆转向。

电动助力转向系统根据电机布置位置的不同，可以分为多种类型，包括转向柱助力式（CEPS）、小齿轮助力式（PEPS）和齿条助力式（REPS）。PEPS又分为单小齿轮助力式（PPEPS）和双小齿轮助力式（DPEPS），而REPS则分为直接助力式和平行助力式。

CEPS电机位于转向管柱上，适合紧凑型车辆，但电机振动可能传到方向盘上。PEPS电机位于小齿轮与齿条啮合处，助力效果相对较小，适用于小型车辆。DPEPS有两个小齿轮与齿条啮合，一个电机驱动，另一个由人力驱动，适用于中大型车辆。HEPS结合了电子和液压助力转向的特点，虽然价格较高，但性能更强大。

电动助力转向系统还具备多种功能。基本功能包括随速助力，在车辆低速行驶时方向盘更轻便，在高速行驶时方向盘更沉稳，从而提高驾驶的可控性。此外，它还具有回正控制和阻尼控制，低速行驶时，回正控制会帮助方向盘回到中间位置；在高速行驶时，阻尼控制可以防止方向盘发生摆动，抑制路面干扰力矩，缓解方向盘冲击，确保系统安全运行。当ECU或电机温度、电压、助力输出异常时，系统会减少输出电流，防止损坏。跑偏补偿功能则帮助驾驶员保持直线行驶。

高级功能包括扭矩转向补偿，缓解车辆急加速时的偏移；DSR（动态转向助力）功能在ESC检测到异常时协助驾驶员进行转向操作；LDW（车道偏离警告）、LKA（车道保持辅助）和LCA（车道变更辅助）功能则在车辆偏离车道时提醒驾驶员并进行调整；APA（自动泊车辅助）功能接收自动泊车系统的指令，实现自动泊车功能。

总之，电动助力转向系统凭借其高效、智能的特性，为驾驶者提供了更加舒适、安全的驾驶体验。