奥迪a4l有自动刹停吗

奥迪A4L确实具备自动刹停功能，但需要满足一定的条件和配置。如果原车没有相关的配置，后期升级过程较为复杂。比如，以19款A4为例，要升级主动刹车、车道保持、矩阵大灯和ACC自适应巡航等功能，必须更换玻璃，因为没有选装距离影像感应器。原厂玻璃拆下来后，要在顶棚开口预留相机位置，清除残余玻璃胶，并换上圣戈班的原厂玻璃。接着，需要找专业人员安装相机和手柄，全程安装要严格按照原厂走线。

目前，自动刹车功能表现十分灵敏，能够识别行人和车辆。但如果原车已经安装了摄像机，再加装车道保持功能，能否实现低速自动刹车取决于原车相机的类型。如果原车自带的自适应远近光摄像头无法使用，是因为这些功能都集成到了那个三角相机里。

升级主动刹车通常需要更换玻璃和摄像头，如果原车是圣戈班的玻璃，可能还需要更换特定型号。升级费用方面，配件费用约为3800元（不含玻璃和玻璃安装费用），玻璃安装费用约为1500元，而车道保持手柄的价格为1200元。

值得注意的是，改装ACC时必须更换刹车泵，存在一定的风险。此外，刷交通标志识别可能会影响主动刹车功能。在实际使用过程中，比如在高速公路上紧贴前车超车时，建议关闭ACC和车道保持功能，以避免系统干预驾驶操作，从而带来潜在的危险。