视觉传感器在汽车中的主要作用是什么？

视觉传感器在汽车中扮演着极其重要的角色，它能获取丰富的外界信息，使汽车控制系统做出精准调控。

视觉传感器的主要作用包括车道线识别，能帮助车辆保持在正确车道行驶，避免偏离引发事故。同时，它还能检测障碍物，及时发现道路上的各种障碍物，为车辆规划安全的行驶路径。

此外，视觉传感器还能识别交通标志和地面标志，确保车辆遵循交通规则，行驶合规。交通信号灯识别功能也十分关键，车辆可以据此决定启停。

视觉传感器还可以实现可通行空间检测，帮助车辆判断哪些区域可以安全通过，辅助车辆自动行驶和避免碰撞，理解交通规则和信号。在车辆定位与导航方面，通过识别道路标志、信号灯等，可以更精确地定位车辆位置。

视觉传感器支持驾驶辅助功能，辅助车辆自动驾驶、自动变道、自动刹车和自动避让。在车辆安全控制方面，视觉传感器可以检测驾驶员注意力和疲劳程度，保障行车安全。

视觉传感器的类型多样，如红外摄像头适合白天和夜间工作，普通摄像头适合白天。单目摄像头成本低、识别准确，但无法识别无明显轮廓障碍物且无自学能力。双目摄像头能直接测量距离，精度高，但硬件成本和计算量级大。三目摄像头感知范围大，不过标定工作量大。环视摄像头可以实现 360°环境感知。

视觉传感器的关键性能包括微光性能、高动态范围、广角鱼眼畸变校正、图像叠加等，这些性能可以提升行车安全性。未来，视觉传感器会有更高分辨率和更广视野，更强智能化识别和理解能力，与多模态传感器融合，实现更高自主驾驶水平，应用场景更广泛。