从历史角度看发动机原理的发展历程是怎样的？

发动机原理的发展历程可谓是丰富多彩，从早期的外燃机到现代的内燃机，每一步都离不开无数人的努力和创新。

最初，人们使用的是外燃机，比如瓦特发明的蒸汽机，燃料在外部燃烧，将水加热成蒸汽，推动机械做功。这种发动机虽然简单，但效率较低。

随着技术的进步，内燃机应运而生，燃料在发动机内部直接燃烧。内燃机种类多样，其中最常见的是汽油机和柴油机。

1876 年，德国人奥托发明了往复活塞式四冲程汽油机，这极大地提高了热效率并降低了发动机的质量。1892 年，狄塞尔发明了柴油机，采用高压缩比和膨胀比，热效率大幅提高。1956 年，汪克尔发明了转子式发动机，为发动机技术的发展注入了新的活力。

在早期汽车领域，发动机多采用热力机，通过工质状态的变化将燃料燃烧的热能转换为机械能。这种设计思路在现代汽车内燃机中得到了进一步的发展。

现代汽车内燃机主要分为汽油发动机和柴油发动机。汽油发动机构造包括火花塞、气缸、进气门、活塞、连杆、排气门、曲轴等。其工作原理包括吸气、压缩、做功、排气四个冲程。吸气冲程时，进气门打开，排气门关闭，燃料混合物被吸入气缸。压缩冲程时，进排气门关闭，活塞上行压缩混合物。做功冲程时，火花塞点火，燃气推动活塞带动曲轴旋转。排气冲程时，进气门关闭，排气门打开，废气被排出。

柴油发动机的工作原理也大致相同。在进气冲程中，起动机带动曲轴，使活塞下行，进气门打开，新鲜空气进入气缸。在压缩冲程中，进排气门关闭，活塞上行压缩空气。做功冲程时，活塞到达上止点，喷油燃烧做功。

总的来说，发动机原理从简单到复杂，不断进化，性能不断提升，成为推动汽车发展的关键力量。