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红旗无人驾驶汽车的技术核心是什么?

2025-01-09 15:37 发布

红旗无人驾驶汽车的技术核心主要包括以下几个方面:

首先是多重冗余的系统架构,例如控制器冗余,主辅控制器可以无缝切换,确保指令顺畅传达,避免失控。

其次,红旗与百度 Apollo 合作打造了前装深度定制量产车,拥有 L4 自动驾驶乘用车生产线,制定了整套标准,实现了从一辆车到一个车型的进化。

再者,为打造机器大脑,具备像人类司机一样的“感官”“神经元”和“大脑中枢”等,即感知、决策、规划和控制四大模块。这些模块使无人驾驶汽车能够像人类司机一样感知和反应,确保车辆安全行驶。

在技术上,融合卫星、雷达、图像等多种定位方式使车辆行驶在正确车道,配置多重制动系统保障全程安全。例如,摄像头就像“眼睛”,识别观察路况;激光雷达就像“触手”,探测四周;惯性测量单元就像“副脑”,控制车辆运动状态;高精地图就像“大脑”,赋予方向感。此外,高精度定位,特别是高精度 GNSS 定位,在复杂环境下提高定位精度和稳定性。

红旗 EV-L4 基于红旗 E-HS3 打造,车顶集成众多雷达、摄像头及传感器,已获得北京市自动驾驶道路测试牌照,并在“旗智春城”智能网联示范区持续示范运营累计达 1 万公里,为数据积累和技术迭代打下基础。

E-HS3

一汽集团还制定并实施了“旗偲”智能网联技术战略,搭建 L3 级、L4 级、L5 级技术平台,形成智慧系统、线控底盘、万物链接等核心能力。红旗品牌已实现 L3 级自动驾驶,批量前装的 L4 级自动驾驶汽车红旗 E-HS3 已在长春市示范运营;解放品牌 L4 级自动驾驶重卡已在国内实现港口实地作业。

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