山东研发的无人驾驶公交能适应哪些复杂路况？

山东研发的无人驾驶公交能适应多种复杂路况，这些路况涵盖了城市交通的各个方面：

在济南城区的环华山湖测试道路，这里人流量和车流量相对较大，无人驾驶公交依靠搭载的高端系统，如自动驾驶、车路协同和高精地图技术，能够从容应对复杂的交通状况。

同样，中央商务区和汉峪金谷的测试道路也展现了无人驾驶公交的卓越性能。这些道路同样人流密集、车流频繁，无人驾驶公交依然表现出色。

根据自动驾驶分级标准，济南公交上路的车型属于L3级智能网联车。这意味着这些车辆能在大多数情况下自动控制，必要时工作人员可以接管车辆。这种高度智能化的车辆，能够在复杂的交通环境中保持安全和稳定。

除了自动驾驶技术，这些车辆还配备了多种高端系统，如激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多源感知设备，确保车身周围360度无盲区感知。这样的配置使得车辆能够实现行人及车辆避让、自动变道、自动转向和红绿灯识别等功能，同时还能应对诸如后车加塞和鬼探头等各类城市复杂交通场景。

为了进一步验证无人驾驶公交在实际运营中的表现，济南计划在大运量的BRT公交线路上引入无人驾驶公交。首批引进的4辆无人驾驶公交中，包括两辆5.5米的小巴和两辆12米长的车型，这标志着无人驾驶公交即将在实际运营中发挥重要作用。

总的来说，山东研发的无人驾驶公交通过先进的技术和设备，能够适应城区道路上的复杂路况，为未来的交通出行带来新的可能性，为城市交通注入了新的活力。