为什么AT变速箱起步挂D档会有冲击？

AT变速箱起步时挂D档有冲击抖动的问题，通常是由以下三个主要原因导致的：发动机转速太高、刹车没踩紧、刹车松太早。

首先，如果发动机转速过高，尤其是在冷车刚启动时，发动机转速会比较高，这时液力变矩器传递的动力更多，挂挡时的冲击力也会更大，导致车辆抖动感更加明显。此外，下长坡时利用发动机阻力控制车速，可以减少刹车片的磨损，这是唯一正确且安全的方法。

其次，若刹车踩得不够紧，在挂上档位的瞬间，发动机的动力会直接传递给车轮。此时如果刹车踩得不紧，会导致车轮在挂D档瞬间轻微移动，车辆会突然向前行驶，这种情况下抖动感会更加强烈。解决方法是确保刹车踩得足够紧，以防止车轮发生轻微移动。

最后，如果在松开刹车时过早松开刹车，会导致动力结合得过于突兀。自动变速箱档杆只是一个信号装置，它并不会直接控制变速箱的档位，而是通过挂不同档位来产生不同的信号，提供给变速箱控制系统，然后由控制系统完成换挡。换挡需要一定的时间，在挂入D档的瞬间，变速箱的齿轮还没有完全结合。当松开刹车后，档位结合的瞬间，驱动轮突然获得动力，车辆直接前进，从而造成明显的抖动。

因此，解决AT变速箱起步挂D档有冲击的问题，需要从控制发动机转速、确保刹车踩得足够紧、以及在适当的时间松开刹车三个方面入手，以减少车辆的抖动感。