自动驾驶有哪些档位？

自动驾驶技术拥有多种档位，它们各自在驾驶过程中发挥着不同的作用。以下是自动驾驶中的几个主要档位：

1. P档（驻车档）：当车辆需要停驻时，P档将启动。此时，车轮被机械锁定，防止车辆滑动。在使用P档之前，必须确保车辆完全停止，否则可能会损坏自动变速器的机械部件。

2. R档（倒车档）：在倒车时使用。与手动变速箱车辆不同，自动变速箱车辆在倒车时无法使用半联动。因此，在倒车时，驾驶员需要特别注意油门踏板的控制。通常，必须将操纵杆上的安全按钮按下，才能将操纵杆移至“R”位置。

3. N档（空档）：在临时停车时使用，例如等待红灯时。请注意，虽然此档位表示空档，但为了防止车辆在斜坡上滑动，驾驶员必须踩下刹车踏板。

4. D档（前进挡）：也称为驱动挡。在D档时，变速箱会根据车速和油门在1~超速挡之间自动切换，适用于一般道路行驶。

5. L档（低档）：在下坡或长距离下坡时使用。将档位挂在这里可以将汽车的自动挡限制在最低挡，使汽车在下坡时可以利用发动机动力进行刹车，从而减少驾驶员踩刹车的频率，避免刹车片过热造成危险。

6. S档（运动模式）：在此档位下，档位可以自由切换，但换挡时机有所延迟，使发动机能保持一段时间的高速运转，增加汽车的动力。请注意，在这个档位下油耗会增加。

7. M档（手动模式）：在使用手动换挡模式时，需要将换挡杆切换到M或S位置，然后根据情况上下移动。无论是哪种类型的自动变速器，D挡和M或S挡都是相邻的。升档时按“+”方向推动挡杆；降档时按“-”方向推动挡杆。