纵臂扭转梁式非独立悬架

纵臂扭转梁式非独立悬架，也被称为拖曳臂式非独立悬架，是一种专为后轮设计的悬挂结构。它由上下摆动的托臂组成，用于实现车轮与车身或车架之间的硬性连接，同时通过减震器和螺旋弹簧来实现软性连接，以达到吸震和支撑车身的作用。其结构简单，由圆柱形或方形的扭转横梁连接至左右车轮。这种结构的后悬架系统普遍应用于A级及以下的大部分国产SUV车型和低端SUV车型的后悬架中。

纵臂扭力梁式非独立悬架具有优点和缺点。优点是，整个悬架系统仅由一个大部件组成，结构比复杂的双叉臂和多连杆等简单得多。焊接成H型的悬架整体安装在车身上，摇臂与车身之间只有两个连接点，所以装配非常简单，成本也很低。此外，整个悬架占用的空间相对较小，因此适合这类车型。缺点是，承重性能差，抗侧倾能力弱，减震性能差，舒适性有限。纵臂扭力梁式非垂直悬架本身具有非独立悬架的缺点。这种悬架的舒话性和机动性是有限的。在刹车时，除了车头沉重外，拖臂后轮会下沉以平衡车身，无法提供精确的几何控制。

横梁在纵臂上的安装位置不同，性能差异会很明显。如果横梁安装得更靠近纵臂与车身的连接点，整体舒适性会更好，但转弯时侧倾会更大。如果横梁安装在纵臂和车轮中心附近，舒适性会大大降低，其特点主要是通过性和承载能力，更接近全桥的设计。

总的来说，纵臂扭转梁式非独立悬架虽然结构简单，成本低廉，但其承重性能和舒适性有限，抗侧倾能力较弱。对于追求舒适性和机动性的消费者来说，可能需要考虑其他类型的悬挂系统。