线控底盘是啥

线控底盘是啥？

线控底盘是无人驾驶与新能源车之间的关键媒介，它由线控转向、线控制动系统、线控换档、线控油门踏板和线控悬架五大系统软件构成。它采用线（电子信号）代替传统机械、液压和气动等连接方式，不再需要驾驶人员的力或扭距输出。

线控系统软件包括执行机构和控制组织，它们之间没有套筒连接和机械力量的传输。驾驶员的命令通过感应器件被识别，然后通过电子信号等方式传输到执行机构和电子器件控制器。执行机构使用外部能源完成任务，而其所有过程和运行结果都受到电子器件控制器的控制和检测。

线控转向系统（SBW）是在EPS基础上发展而来的，它具有沉余功能，并且比EPS更快速响应。对于L3及以上的智能驾驶车辆，部分车辆会摆脱驾驶员的操纵，因此无人驾驶的安全驾驶控制系统对转向系统的控制精准性和稳定性有更高的要求。目前只有线控转向系统能够满足这些要求，因此也成为了转向系统未来的发展趋势。

线控制动系统（BBW）是线控底盘技术中难度最大的部分，也是最关键的技术。它分为两种类型：

EHB系统软件的控制模块和执行机构布局相对集中，采用刹车油作为动力传输介质，具有液压系统备份，也可以称为集中型、湿式刹车系统，其发展趋势较为完善；EMB系统软件使用机械设备代替液压油管路，执行机构一般安装在轮边，也可以称为分布式、干式刹车系统。

线控底盘的关键组成部分是线控转向和线控制动系统，它们是朝向无人驾驶实行端的重要产品。线控转向系统（SBW）是基于EPS发展而来的，具有沉余功能，并且比EPS更快速响应。线控制动系统（BBW）是线控底盘技术中难度最大的部分，也是最关键的技术。它分为两种类型：EHB和EMB。EHB系统的控制模块和执行机构布局相对集中，采用刹车油作为动力传输介质，具有液压系统备份，也可以称为集中型、湿式刹车系统，其发展趋势较为完善；EMB系统软件使用机械制造设备替代液压油管路，执行机构一般安装在轮边，也可以称为分布式、干式刹车系统。