自动驾驶有哪些关键技术

自动驾驶领域拥有多项关键技术，接下来为您详细介绍：

在环境感知方面，车载传感设备如视觉传感器和车载雷达等智能化技术是获取车辆周围环境和交通运行环境数据的重要工具。5G V2X 等网络化技术能够实现车与车、车与路和车与云端之间的数据交换，V2X 协同通信网络技术可交换车辆、行人及环境等识别数据。视觉识别技术和雷达测距测向等智能化技术用于环境识别，交通管理云平台或地图云平台等共享化技术可共享交通运行数据。

在车辆定位上，卫星定位系统及地基增强系统、惯性导航系统和同步定位与地图创建（SLAM）等智能化技术是获取车辆精确位置数据的关键。

在路径规划中，确定从起点到目的地的最佳路线。

在通信系统方面，车对车通信（V2V）能让车辆之间通信，共享位置和速度等信息。

在决策和控制上，高精度地图（HDMap）发挥重要作用，状态估计器、运动管理器和运动规划器负责汽车的运动规划。感知系统的传感器包含雷达、激光雷达、摄像头等用于检测和识别车辆周围环境。此外，定位和导航依靠的 GPS 和 GNSS 全球定位系统，人工智能和机器学习中的深度学习技术也很关键。安全和冗余系统中的故障安全系统能保障驾驶安全，人机界面的用户界面影响用户体验，法规和标准的合规性也是自动驾驶必须遵循的。