汽车转弯时差速器的工作原理是什么？

汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。

减速器的作用是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合来完成，比较容易理解。而差速器则更为复杂，它允许两边半轴以不同的转速旋转，以满足车辆在转弯时左右轮子以不同的速度滚动。

差速器的运作原理在车辆直线行驶时，左右两边驱动轮的阻力大致相同。从发动机输出的动力首先传递到差速器壳体上，使其开始转动。接下来的动力传递到左右半轴上，我们可以想象为两边的半轴齿轮互相在“较劲”。由于两边车轮阻力相同，因此二者谁也掰不过对方，此时差速器壳体内的行星齿轮跟着壳体公转，不会产生自转，两个行星齿轮咬合着两个半轴齿轮以相同的速度转动，汽车就可以直线行驶了!

假设车辆现在向左转，左侧驱动轮行驶的距离短，相对来说会产生更大的阻力。差速器壳体通过齿轮和输出轴相连，在传动轴转速不变的情况下，差速器壳体的转速也不变。因此左侧半轴齿轮会比差速器壳体转得慢，行星齿轮就会产生自传，把更多的扭矩传递到右侧半轴齿轮上。这样以来右车轮就比左车轮转得快，从而使车辆实现顺滑的转弯。

在车辆转弯时，车轮的轨迹是圆弧。如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，差速器让左边轮子慢一点，右边轮子转得快一点，以不同的转速来弥补距离的差异。

如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就无法自动调整。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯·雷诺就设计出了差速器这个装置。

在越野性能上，差速器允许车轮以不同转速转动，因此当一个车轮打滑时，动力全部消耗在飞快转动的打滑车轮上，其他车轮会失去动力。通俗地说，差速器是让车辆转弯时内外轮有轮速差用的，否则车辆转弯会困难。然而，在越野道路上，差速器却可能成为障碍。

因此，在四驱车上，还需配备限制和防止打滑的装置，如差速锁、限滑差速器、牵引力控制系统等，以确保车辆在各种复杂路况下的稳定性和安全性。