L4级别自动驾驶是什么意思

自动驾驶L4级别是指在限定的道路及环境中，车辆可以完全自主行驶，无需人为干预。这不仅对汽车本身提出了严格的要求，同时也需要道路环境满足一定的条件。

随着高级驾驶员辅助系统（ADAS）功能的不断增加，无人驾驶逐渐成为可能。在探讨L4级别的自动驾驶之前，我们首先需要了解ADAS。

高级驾驶辅助系统（ADAS）通过安装在车辆上的传感器实时监测周围的环境，收集数据并进行分析，以预警潜在的危险，增强驾驶的舒适性和安全性。

根据美国汽车工程师协会（SAE）的划分，自动驾驶技术分为L0到L5五个等级。L0-L3级别主要作为辅助功能，而从L4级开始，系统将完全接管驾驶任务。

L0-非自动化：在L0级别，驾驶员需要全程控制车辆并负责执行所有动态驾驶任务。该级别可能获得车辆系统提供的警告或其他辅助功能的支持，但驾驶员仍需全权负责。

L1-驾驶人辅助：在L1级别，系统在特定驾驶模式下提供单项驾驶辅助。系统会对车辆横向或纵向的动作进行操控，而驾驶员仍需负责其他动态驾驶任务。

L2-部分自动化：在L2级别，系统在特定驾驶模式下可以控制车辆的横向和纵向动作，但仍需驾驶员监督其他动态驾驶任务。

L3-有条件自动化：在L3级别，系统在特定驾驶模式下可以执行车辆的所有动态驾驶任务，但驾驶员需在系统请求干预时进行响应。

而L4级别则标志着真正的无人驾驶，系统在特定条件下可以独立完成所有驾驶任务，无需驾驶员的干预。这种级别的自动驾驶技术将为未来的出行带来革命性的改变。