地铁列车的驾驶模式是什么？

在地铁车辆的正线运行中，通常采用五种驾驶模式，每种模式都有其特定的应用场景和功能：

首先，ATO模式是最优先级的驾驶模式，适用于正线正常运行。在这种模式下，列车的运行完全由ATC信号系统控制，司机只需负责监督列车状态和确保安全。

其次，SM模式是次优先级的驾驶模式，当ATO系统故障但车载和轨旁ATP设备正常时采用。在这种模式下，列车的运行速度受到ATP监控，司机需要负责驾驶并监督ATP显示。

再者，RM模式是较低级的驾驶模式，通常在车辆段内运行或在特定故障情况下使用。在RM模式下，列车速度不能超过25公里/小时，司机需要负责列车运行的安全。

此外，URM模式是故障级驾驶模式，当车载ATP设备无法使用时采用。在这种模式下，列车的运行完全依赖司机，没有ATP的限速监控。

最后，AR模式适用于折返站和具有换向功能的轨道区段。在这种模式下，司机可以不在列车上或不加干预进行折返作业，但需要确保自动折返前乘客已下车且车门已关闭。

在列车洗车作业时，需要将驾驶模式转换为洗车模式，以维持3公里/小时的速度运行。当ATP切除时，司机可以选择是否采用车辆限速功能，一般限速为25公里/小时。