地铁刹车时，是靠脚刹还是手刹？

在地铁术语中，刹车称为制动:

地铁列车之所以能够平稳地停车，是因为有一套完备的刹车装置，这些装置和列车的各个模块共同构成了守护列车安全的“列车制动系统”。列车制动系统主要由电子制动控制单元、气动制动控制单元、基础制动装置及其他附件组成，其中电子制动控制单元是制动系统的“大脑”，其高可靠性对于安全平稳、精准停车至关重要。

所以，列车正常运营情况下，列车制动系统一般由ATO发出或司机将控制手柄置于制动位，因此地铁列车司机开车不用“动脚”，所有操作都是通过双手来执行的。

下面，我们就来介绍一下地铁制动常见的几种模式吧！常用制动是正常情况下，为控制地铁速度或到站对标停车时所施加的制动方式。在此模式下，电制动与气制动都处于激活状态，但列车优先选择电制动。电制动是一种环保的制动方式，可以充当发电机，把动能转化为电能再生利用。

保持制动是常用制动的一项辅助功能，不受人为控制，用于列车平稳停车或列车停站时制动。

紧急制动是在紧急情况下使地铁第一时间停车而施加的一种制动方式，它可以由很多种方式触发，不过需要注意的是，这些装置都是紧急情况下才能使用的。

快速制动也是列车在紧急情况下采取的一种制动方式，但制动模式不同。快速制动是电空混合制动，而紧急制动是纯空气制动。