线控转向系统由什么组成？线控转向系统优缺点

线控转向系统是一种通过电子信号连接驾驶员输入接口（方向盘）和执行机构（转向轮）的转向系统。它主要由方向盘总成、转向执行总成和主控器（ECU）三部分组成，同时还包括自动防故障系统和电源等辅助系统。这种系统在驾驶过程中可以实现快速、舒适的转向，其优点在于反应速度极快、轻盈。线控转向技术最早应用于美国的F-16战斗机上，由于电传动比机械传动更加直接、更轻盈，因此能够满足战斗机瞬间将方向打到底的要求。

线控转向系统具有体积小、安全性高的特点。它能够为机舱内的其他零部件提供更多的空间，并且没有机械转向管柱，可以避免在车辆碰撞时对驾驶员造成伤害。此外，方向盘与转向机之间没有硬连接，因此震动很少传递到方向盘，提高了舒适性。此外，由于车轮转动角度与方向盘之间没有硬连接，因此方向盘转动角度与车轮转动角度可以完全由系统控制，转向比可以随意调节。

然而，线控转向系统也存在一些缺点。由于没有硬连接，反馈较为虚假，对于运动型轿车和跑车来说，路感不足，驾驶乐趣相对较差。此外，冗余设备的使用也会导致额外的成本和重量增加。