什么是四驱系统

半时四驱有两个状态：两驱和四驱。两驱时只有两个车轮得到动力，而四驱时前后轴以50:50的比例平均分配动力。

半时四驱结构简单，可靠性大，加装自由轮毂后更省油。但需要注意的是，半时四驱汽车不能在硬地面上使用四驱，特别是在弯道上，因为没有中央差速器无法调整前后轴的转速。

全时四驱系统使汽车四个车轮一直保持有驱动力。全时四驱系统可以分为固定扭矩分配和变扭矩分配两大类。全时四驱可靠性更高，但耗油量较大。全时四驱系统内有三个差速器：前后轴各有一个差速器，前后驱动轴之间还有一个中央差速器。这使全时四驱避免了半时四驱的固有问题，在硬路面和下雨时有更好的四轮抓着力。

差速器是汽车工业发展中十分重要的一环，它能巧妙地抵消不同车轮间的转速差，让汽车在转弯时不会受到干扰。但差速器在恶劣路面如沙、泥地时，容易导致一个车轮打滑，另一个车轮完全丧失动力。因此，安装差速器锁是非常必要的。

现代不少四驱车都装有差速器锁，可在越野时自动或手动地锁上差速器。此外，许多车型还配备了ATRC、TT4等牵引力控制系统，当轮胎发生打滑时会施以制动力，帮助车辆继续行驶。

总之，了解四驱系统的原理和应用对于驾驶四驱车的人来说非常重要。正确的使用方法和适当的改装可以大大提高车辆的越野性能。