电机加变速器如何实现加速？

电机加变速器的加速方式涉及多个关键步骤：

首先，通过当前车速计算调速目标初始值，这一步骤是后续调速的基础。接着，车辆在摘档时的整车加速度将被获取，以便于精准调整电机转速。然后，计算第一调速修正值，该修正值正比于整车加速度下，调速挂挡时间内的速度变化，调速挂挡时间包括驱动电机调速时间和变速箱挂挡时间。

将调速目标初始值与第一调速修正值相加，作为调速目标值。根据此目标值控制驱动电机输出转速，当电机输出转速达到目标值时，调速过程就完成了。同时，还可以根据变速箱拟挂入档位对应的结合齿的齿形计算啮合转速差，进而得出第二调速修正值，以提升调速准确性。

此外，计算第三调速修正值，该修正值正比于驱动电机自由态旋转的加速度下，挂挡时间内的驱动电机转速变化。不同类型的电机和变速器组合，变速方式多样。例如，三相异步电机可以采用变速器、变频调速等方式，各有特点和适用场合。

给电动车增加2速变速器，利用电机快速精确调节转速的特点，换挡时快速调节电机转速，匹配车速基本同步后挂档入位，无需离合器半联动，结构简单、体积小重量轻、齿轮传动效率高。高性能电动车一档对应最高150公里左右的车速，车辆在不同速度区间行驶时，电机处于效率较高的转速区间。

普通性能的纯电动车增加2AMT后，最高车速能提升，提速时车速接近100公里可能需要松油门换挡。插电混动车型中，发动机和驱动电机的2AMT可以级联，起步和低速时由驱动电机驱动，发动机不参与，达到适宜车速且需要发动机直接驱动时，BSG电机启动发动机并调节转速，发动机变速器挂适宜档位直接驱动车辆。

双电机变速器在换挡过程中始终保持一个电动机处于齿轮中，具有功率转移能力。优化双电机变速器，需要确定车型参数、工况参数和参数边界等目标设计信息。采用枚举法确定变速器能耗集合，找到满足条件的目标变速器能耗，进而确定目标双电机参数和目标变速器参数，得到目标双电机变速器电驱动系统拓扑结构。

带过渡环节的车用驱动电机换挡调速，在反馈速度信号和给定速度命令之间加入过渡转速，利用其与给定转速、反馈转速的误差对输出电流大小进行比例与积分调节，从而平滑电机加速和减速过程。