特斯拉Model S运动学特性揭秘：一前一后摆动是什么原因？

特斯拉Model S以其独特的“经典结构，弯道之王”特性备受瞩目。汽车的驾驶性能很大程度上依赖于其悬架系统，而特斯拉Model S正是凭借其创新的双叉臂悬架设计脱颖而出:

这种设计将下叉臂分解为两根两点式连杆，形成独特的悬架结构，显著提升了车辆的操控性能。主销下点是这两根连杆延长线的交点，而上下叉臂则采用三点式连杆设计，内侧两点与副车架相连，外侧一点则与转向节相连。这种设计使得横向叉臂能够有效地应对侧向力和纵向力。为了解决各种力的作用，设计师在叉臂的外侧点使用了球铰，而在内侧两点则采用了刚度较大的衬套，确保横臂在转动时保持纯转动状态，避免产生变形。

为了提高车辆的舒适性，副车架通过大而柔软的橡胶衬套与车身相连，这有助于减少底盘受力并降低连接件的公差。然而，这些改进需要付出相应的成本，因此舒适性较好的车辆价格通常较高。毕竟，我们不能既想让马儿跑得快，又不想给马儿吃草。

特斯拉Model S的运动特性得益于其精心设计的悬架硬点位置，悬架的主销轴线由上下叉臂球铰中心点的连线构成。这种双叉臂结构的特点是上臂较短，下臂较长，有助于减少车轮在跳动时轮距和车轮外倾角的变化。当车辆在弯道行驶时，短上臂能够将弯道外侧的车轮向内拉，形成负的车轮外倾，从而增大轮胎与地面的接触面积，提高侧向抓地力。这使得特斯拉Model S能够轻松应对弯道挑战，因此双叉臂悬架也被誉为“弯道之王”。

此外，短上臂的设计还为机舱或行李舱提供了更大的空间。从侧视图观察，我们可以发现上下臂的衬套轴线之间存在一定的倾角，其连线的交点位于轮心后侧，这个点被称为纵倾中心。这种倾角设计旨在抵消车辆在加速和制动时产生的纵向力，从而避免产生点头和后坐现象。如果纵倾中心设计不合理，车辆在行驶过程中可能会出现明显的加速后坐和制动点头现象。因此，在驾驶过程中遇到类似情况时，不要过于惊讶或误解。