什么是车辆通行附加费

车辆通行附加费指的是国家将高速公路养路费、公路运输管理费、过路费、过桥费等进行“四费合一”统一征收机动车燃油附加费，取消了所有的公路收费站。

例如，在海南，汽油按照销售油品的数量和征收标准进行价外计费，柴油车则有按月和按日的不同征费标准。汽油通行附加费征收标准为1.05元/升，柴油车按月征费标准为220元/吨·月，按日征收标准为11元/吨·日。

在海南，除符合免征条件的柴油机动车辆外，凡在海南范围内行驶的柴油机动车辆均需缴纳机动车辆通行附加费。免征车辆包括拖拉机、三轮机动车、联合收割机、运输联合收割机的车辆、挖掘机等不能载客载货的专用车辆、设有固定装置的城市环卫车等。符合免征条件的在册登记柴油机动车辆应在规定时间内前往车籍所在地征稽部门办理免征手续。新增的免征车辆应在取得《机动车行驶证》之日起30日内办理。

选择按照一年、半年或季度统缴规费的柴油机动车辆可享受相应优惠，全年一次缴清的费额为应征费额的80%，按照半年缴清的费额为应征费额的85%，按照季度缴清的费额为应征费额的90%。欠费车辆在补缴所欠规费后可选择下一个缴费期内的统缴优惠，但不享受欠费时间段内的统缴优惠。

在行程中实际通过收费高速产生的高速费需要乘客承担，司机将按行程中实际垫付的金额收取。在行程中实际通过收费的桥梁、道路产生的费用需要乘客承担，司机将按行程中实际垫付的金额收取。接单后产生的停车费包括行驶中因乘客原因产生的停车费，由乘客承担，金额以停车场实际收费为准。司机在接单前产生的停车费由司机承担。

自动泊车入位是一种非常实用的汽车功能，它是实现自动或无人驾驶轿车泊车至指定泊车位的一种轿车自动化驾驶技术。其原理是通过遍布车辆周围的雷达探头、超声波传感器、摄像头等装置测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后车载电脑或电子控制单元根据这些信息计算出操作流程，配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。

自动泊车入位系统主要包括传感器系统、中央控制系统和执行系统。传感器系统负责探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。中央控制系统处理环境感知信息，计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。执行系统则根据决策信息控制方向盘和动力系统，按照决策路径控制车辆运动到泊车位。工作过程分为驶入泊车位和驶出泊车位。

驶入时，先测量泊车位长度，启动系统，然后进行泊车。驶出时，同样要启动系统、测量车位再驶出车位过程中，ESP制动辅助系统会在必要时介入。使用自动泊车入位功能时要注意，在有不明物体或车位不方正的停车场景中，不建议使用。空位上有尺寸较小的交通警示柱可能会导致系统识别错误。同时，在冰雪路面等特殊路况下，系统可能无法正常工作。

不同品牌车型配置的自动泊车系统操作会有不同，泊车位情况也分为正向自动泊车和侧向自动泊车，可根据需求选购支持相应功能的车型。