有哪些类型的鼓式制动器？

鼓式制动器主要分为内张式和外束式两种类型，具体如下：

首先是内张式制动器，它的制动蹄向内张开，以增大制动摩擦力，适用于小型车辆和轻型车。

其次是外束式制动器，它的制动蹄向外展开，通常用于重型车辆，因为它能够提供更大的制动力。

此外，鼓式制动器还根据制动装置的不同分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。轮缸式制动器通过轮缸内的活塞推动制动蹄，而凸轮式制动器则是利用凸轮机构推动制动蹄。

根据制动蹄受力情况的不同，鼓式制动器可分为领从蹄式、双领蹄式、双从蹄式和自增力式等类型。领从蹄式制动器由一个主制动蹄和一个次制动蹄组成，双领蹄式制动器有两个主制动蹄，双从蹄式制动器有两个次制动蹄，而自增力式制动器则具有自增力特性，能够随着制动压力的增加而增加制动力。

鼓式制动器的工作原理是通过制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力。这种制动方式能够根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠，不会自动滑移。