奥迪车道保持系统功能如何工作？

奥迪车道保持系统能够对司机发出警告，防止司机在不经意间离开车道。当车辆达到约65km/h以上时，系统才会开始工作。通过车内后视镜内的摄像头识别车道边界线，一旦车辆接近或穿过车道边界线，方向盘会振动以提醒司机。

车道保持系统是驾驶员辅助系统，司机始终需要承担主要责任。当系统识别出车道边界线时，会计算车道宽度和曲率，并评估车辆在车道上的位置和角度。根据这些信息，系统会确定警报提醒时刻，提醒司机保持在车道内行驶。

系统主要组件包括控制单元J759和摄像头，摄像头的影像摄取传感器以黑白影像模式获取路面情况，分辨率是640X480像素。系统控制单元J759卡在风挡支架上，使用扩展CAN总线。影像摄取传感器所获得的影像由奥迪软件进行分析。

方向盘振动是通过方向盘右下辐条内的振动电机实现的。当系统检测到车辆偏离车道时，这个电机就会旋转，产生不平衡配重，从而引起方向盘振动。如果振动电机损坏，整个方向盘需要更换。

系统控制单元J759通过扩展CAN总线与各种电子控制单元连接，进行信息传递和控制。这些控制单元包括转向柱电子系统控制单元J527、舒适系统中央控制单元J393、发动机控制单元J623等。组合仪表上的指示灯可以显示系统的工作状态，例如车道保持系统未安装或已关闭，组合仪表会显示黄色。

司机可以通过MMI系统设置警报提醒时刻和方向盘振动强度。在警报提醒时刻的设置中，司机可以选择在车辆接近车道边界线时提醒，或在车辆已经接触车道边界线时提醒。方向盘振动强度的设置分为三个等级。

车道保持系统还包含前挡风玻璃加热器Z67，用于清除摄像头视窗上的水雾和冰冻。如果摄像头视窗上的图像对比度太弱，前挡风玻璃加热器就会启动工作，加热电阻膜以清除视野障碍。

最后，系统需要进行校准，以确定车载摄像头的准确安装位置。通过专用工具VAS6430进行校准，确定摄像头的横摇角、纵摇角和横摆角。校准过程是电子调节，摄像头不能进行机械调节。校准后，控制单元会存储这些信息，确保车道保持系统准确运行。