奥迪车道保持系统功能如何？

该系统在车速超过65km/h时启动，当车辆接近或离开车道边界线时，方向盘会振动以提醒驾驶员。

该系统利用车内后视镜上的摄像头来识别车道边界线。当环境条件不佳，如路面脏污、积雪或者道路边界线不明显时，车道保持系统会暂时关闭，组合仪表上会显示当前状态。

车道保持系统的控制单元与摄像头一体化设计，安装在前挡风玻璃支架上。摄像头的影像传感器以黑白模式获取前方路面情况，分辨率高达640X480像素。影像处理软件分析图像，识别车道边界线并计算车辆在车道中的位置和角度。

方向盘的振动警告由一个安装在方向盘右下辐条内的振动电机产生。这个电机无法单独更换，如果损坏必须更换整个方向盘。方向盘振动时间一般为1秒钟左右，具体时间取决于驾驶员的反应情况。

组合仪表上的指示灯可以显示车道保持系统的工作状态。如果呈黄色亮起，可能是因为只有一条车道边界线或没有车道边界线、车辆行驶速度低于约65km/h、车道宽度不符合标准等。

方向盘振动强度可以在MMI系统中设置，分为三个等级：弱、中等和强。此外，还可以设置警报提醒时刻，选择在无意中驶离车道前进行提醒，还是在车辆已经接触车道边界线时才进行提醒。

为了保持摄像头视野清晰，车道保持系统还配备了一个加热式摄像头视窗。当图像对比度太弱时，前挡风玻璃加热器Z67会被激活，以清除摄像头视窗上的水雾和冰冻。加热器最长可连续工作约40分钟。

车道保持系统的信息传递主要通过多个控制单元实现。例如，车道保持辅助系统按钮的状态由转向柱电子系统控制单元J527读入，振动电机则由多功能方向盘控制单元J453控制。

为了确保车道保持系统的准确性，需要定期进行校准。校准过程通过专用工具VAS6430完成，通过计算摄像头的实际方向角和高度，以补偿安装偏差。