鼓式制动结构与原理是如何工作的？

鼓式制动器的结构主要包括灰黑色的制动鼓、黄色的刹车片、刹车片附着的蓝色刹车蹄、连接两瓣刹车蹄的黑色弹簧、顶杆以及制动泵等部件。

制动泵通过充入气体或油液推动两个活塞顶杆向外运动，这类似于一个双端液压顶杆。当制动泵中的气体或油液被泄去时，两个顶杆会自动回缩到壳体中。制动过程中，油泵将油液注入制动泵中，使得制动泵伸长，活塞顶杆将刹车蹄推向制动鼓，刹车片与制动鼓摩擦产生制动力。制动泵给予刹车蹄的横向推力越大，刹车片与制动鼓之间的压力越大，摩擦力也越大，制动力也随之增加。当制动泵泄去油液时，刹车蹄在弹簧的作用下回归原位，刹车片与制动鼓分离，制动鼓得以转动。

紧急制动部件在制动过程中起着至关重要的作用，能够在危急时刻抱死制动鼓，产生持续的推力将刹车蹄压紧制动鼓。货车和客车通常采用气压对制动泵进行控制，而小汽车则使用油压控制，从制动泵流出的油液回流到液压管路。

鼓式制动器结构简单可靠，生产成本与维护成本较低，因此便宜的车辆和货车等常采用此制动器。然而，制动过程封闭在制动鼓内，刹车片与制动鼓摩擦会产生大量热量，导致鼓式制动器过热，摩擦力和制动力下降，特别是在长坡路段，刹车力度需要逐渐增加。对于货车而言，由于载重大，热衰减导致的制动力下降可能引发危险，因此很多货车配备了喷水管路在刹车鼓过热时进行降温，这也是为什么有时候会看到货车轮胎湿漉漉的或者冒蒸汽的原因。