什么样的车辆可以行驶在高速公路上？

根据相关法规，以下几类车辆是可以合法上高速公路的：

首先，各类小型轿车、商务车、面包车等小型客车可以合法上高速公路。这些车辆具备较高的安全性能和驾驶舒适性，符合高速公路行驶的要求。

其次，大型客车、货车等商用车辆也可以在满足特定条件下上高速公路。但需要注意的是，这些车辆需要符合一定的技术标准和安全要求，如车辆的尺寸、轴距、车辆总质量等。

此外，摩托车和三轮车等非机动车是不允许上高速公路行驶的，因为这些车辆的速度较慢且安全性较低，容易引发交通事故。

最后，需要注意的是，上高速公路的车辆需要符合车辆排放标准和相关法规，以确保环境保护和交通安全。

综上所述，各类小型客车和符合一定条件的商用车辆是可以上高速公路行驶的。但请注意，电动自行车等非机动车是不允许上高速公路的，且需要严格遵守相关法律法规。