CAN总线指的是什么

它是一个由德国BOSCH公司开发的控制器局域网络，简称CAN。这个技术现在已经成为了国际标准，广泛应用于汽车和船舰等设备中，是目前应用最广泛的现场总线之一。

现场总线，也被誉为自动化领域的计算机局域网，是自动化技术发展的热点。CAN总线的优势在于，它能够实现各节点之间的数据通信实时性强，开发周期短，并且已经形成国际标准。特别是在汽车领域，几乎每一辆车都配备有CAN总线。

CAN总线的特点还包括完成对通信数据的成帧处理、使网络内的节点个数在理论上不受限制、实现自由通信等。此外，它还具有结构简单、传输距离远、传输速度高的特点。CAN总线的传输速度最高可达1Mbps，通信距离最远可达10km。

CAN总线的另一个重要特点就是其无损位仲裁机制，这使得多主结构成为可能，进一步提升了CAN总线的应用范围。随着技术的发展，CAN控制器的价格逐渐降低，现在许多MCU都集成了CAN控制器，使得CAN总线的应用更加普及。