ESP有什么功能？

ESP是指车身电子稳定系统，它是一种旨在提升车辆操控性能的同时，有效防止汽车在达到动态极限时失控的系统或程序。ESP系统在紧急转弯过程中，能够显著降低汽车的撞车事故率。特别是在汽车在转向过程中，ESP能够独立控制四个车轮的刹车力度，确保汽车安全有效地避开障碍物。

ESP系统可以确保车辆在各种情况下保持稳定性。这个系统由控制单元、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。通过从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，ESP系统向ABS、EBD等发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮提供的最大附着力为定值。这意味着在极限情况下，车轮受到的纵向力与侧向力是此消彼长的关系。电子稳定程序可以分别控制各轮的纵向制动力，从而影响侧向力，提高车辆的操控性能。当纵向力达到极值时，侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑。

电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑。当检测到车辆将要失控时，系统会向特定的车轮施加制动力，帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。在转弯时，如果车辆有转向不足的倾向，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，增加纵向力，减小侧向力，从而产生帮助转向的力矩；从而保证了行驶的稳定。

部分电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。通过这种方式，ESP系统有效地提高了车辆的安全性和操控性。