ESP功能是什么？

ESP功能简介:

无论是TwoBox还是OneBox系统，都离不开一个关键的部件，那就是ESP（Electronic Stability Program），即电子稳定性控制系统，也称ESC、DSC、VSC等。尽管名称各异，但它们的作用都是一致的。

在TwoBox系统中，ESP作为一个单独的部件存在，而在OneBox系统中，它与助力器集成，合二为一。假设你在高速行驶中，前方突然出现障碍物，这时你需要迅速打方向盘来避让，如果没有ESP的帮助，你可能会出现侧滑或侧翻等失控的情况，从而引发事故。而有了ESP，它能够确保车辆按照预期的方向行驶，从而避免事故发生。

为什么ESP能够做到这一点呢？让我们来了解ESP系统的组成和工作原理。首先，传感器用于监测驾驶员的操作输入和车辆状态信息，如方向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、踏板行程传感器、ESP开关等；

其次，ESP控制单元由ECU对传感器信号进行分析计算，并通过控制内部电磁阀/泵来实现对轮端的控制或与驱动系统交互实现驱动力的增减；最后，执行器由轮端制动系统完成减速，以及驱动系统的工作。

ESP控制单元由ECU控制单元、阀块、电磁阀、蓄能器、液压泵电机和液压泵等元件组成。在正常情况下，制动液通过两个常开阀和四个常开阀流向四个轮端，产生期望的制动力；

在主动减压阶段，当需要减小轮端制动力时，相应的常开阀关闭，常闭回流阀打开，液压泵电机工作，使得制动液经蓄能器缓冲后回流到主缸；在主动增压阶段，当需要对轮端进行主动加压时，相应的常开阀关闭，常闭高压阀打开，液压泵电机工作，将制动液打到对应轮端；在保压阶段，如果需要保持相应轮端的制动力，则只需将常开阀关闭即可。

ESP系统的主要功能包括ABS、EBD、TCS和ESP。ABS（Anti-lock Braking System）防止制动时车轮抱死，保持车辆的方向性和稳定性，并缩短制动距离；EBD（Electronic Brakeforce Distribution）防止后轮过度制动，避免出现甩尾等危险事故；TCS（Traction Control System）通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑；ESP通过选择性地对单个或多个车轮制动及发动机管理系统干预，防止车辆横向滑移。

为了更好地理解ESP的工作原理，我们需要了解一些关键概念。ESP控制是对车辆姿态的控制，因此我们需要了解车辆坐标系。按照三维坐标系，纵向是X方向，朝车头方向为正，涉及加速/减速工况，车辆易出现绕Y轴的俯仰姿态；

横向是Y方向，朝驾驶员侧为正，涉及转向/侧向风等侧向受力工况，车辆会出现绕X轴的侧倾姿态；垂直方向是Z方向，朝上为正，涉及过颠簸起伏路面工况，与底盘悬架系统关联较大，车辆会出现绕Z轴的旋转姿态。

轮胎侧偏角（Lateral Slip Angle）是指车辆在行驶过程中受到侧向力作用而产生的侧偏角。侧偏角的大小与侧向力的大小有关，负的侧向力产生正的侧偏角。侧偏刚度是决定操稳特性的重要轮胎参数。

不足转向（Understeer）和过度转向（Oversteer）是指车辆在曲线行驶时的转向特性。当前轮侧偏角大于后轮时，会出现不足转向，车辆有向外侧跑的倾向；反之则会出现过度转向，车辆有甩尾的倾向。对于家用车辆，设计时通常会使其呈现不足转向，以确保安全性。

在ESP工作时，关键是解决驾驶员意图和车辆实际情况之间的差异，并做出相应的动作。具体来说，ESP通过直接控制制动力和驱动力来改变车轮的纵向力，从而间接控制侧偏角，实现对车辆横摆趋势的控制。无论在ABS、TCS还是滑行阶段，ESP都会随时准备对车辆进行状态干预，以达到稳定性控制的目的。

ESP性能验收中，冬季验收尤为重要，因为低附路面上ESP显得尤为重要。一般我们会对几个关键基础性能进行标定和验收，包括车辆在冰雪路面的稳定性和控制能力，以及ESP系统在不同工况下的响应速度和准确性。