如何在一分钟内区分半挂和全挂？

首先，牵引车是指前面有驱动能力的车头，而挂车是指后面没有驱动能力的车辆，需要被牵引车拖动。全挂和半挂的区别主要在于牵引车与挂车的连接方式不同。

全挂车和半挂车的区别在于连接方式和直立方式的不同。全挂车与牵引车仅通过挂钩连接，荷载完全由挂车自身承担。而半挂车则是部分重量由牵引车承担，挂车的前部搭在牵引车后段的鞍座上。此外，全挂车可以依靠自身轮胎直立，而半挂车则需要依靠牵引车的支腿才能站立。

全挂车通常由车架、货台、牵引杆、转向装置、悬架、车轮、制动系统和信号系统组成。在上世纪70-90年代，全挂车在我国广泛应用，特别是在码头、工厂和港口等场区内运输。然而，随着汽车工业的发展和高速公路的普及，全挂车的缺点逐渐显现，如制动甩尾和高速直线行驶性能差等问题。

1995年实施的《高速公路交通管理办法》首次规定，全挂牵引车不得进入高速公路。此后，全挂车的生产逐渐萎缩，仅限于某些小企业和特殊环境使用。

半挂车是基于全挂车发展而来的一种挂车，它的前半部分搭在牵引车后段的鞍座上，牵引车后面的桥承担挂车的一部分重量。半挂车在我国的应用更为广泛，特别是在长途和高等级公路运输中。半挂车具有灵活的装载能力和较高的运输效率，运输成本比单体汽车降低30%~40%，油耗也下降20%~30%。

除了全挂车和半挂车，还有一种第三类挂车——中置轴挂车。它的重量主要由挂车承担，牵引和转向由主车完成。中置轴挂车的结构介于全挂车和半挂车之间，适合在高等级公路上行驶。2016年发布的GB1589标准中，新增了中置轴车型的分类，明确规定了车宽和长度的限制。

总的来说，半挂车、全挂车和中置轴挂车在不同的运输场景下各有优势。在欧洲，这三种挂车几乎并行发展，各自在擅长的领域发挥作用，为提高物流运输效率、降低物流成本、节能减排和环境保护做出了贡献。