汽车的通过性是什么？它的几何参数有哪些？

汽车的通过性是指车辆在复杂地形条件下，能够顺利通过障碍的能力。它主要通过一系列几何参数来衡量，这些参数共同决定了车辆的通过性能。

车辆中间区域最低点到参考平面的距离是一个关键参数，它反映了汽车无碰撞通过地面凸起的能力。这一距离越低，车辆越容易通过较高的障碍物。

纵向通过角是另一个重要的几何参数，它是指车轮外缘切面与车体下部较低部位所夹的最小锐角。这个参数决定了车辆可以超越的最大角度，从而影响车辆在倾斜或崎岖地面上的通过性能。

接近角是前轮外缘切面与参考平面所夹的最大锐角，它表示车辆前部刚性部件的高度。接近角越大，车辆越容易通过前方障碍物。

离去角是后轮外缘切面与参考平面所夹的最大锐角，它表示车辆后部刚性部件的高度。离去角越大，车辆越容易通过后方障碍物。

最后，最小转弯半径是汽车以最低稳定车速转向时，外侧转向轮中心平面在支承平面上滚动的轨迹圆直径。这个参数决定了车辆在狭小空间内转向的灵活性。

以上几何参数共同决定了汽车的通过性，在车辆设计和选择中起着重要作用。