什么是车身电子稳定系统（ESP）？

ESP是电子稳定程序（Electronic Stability Program）的缩写。它通过接收来自各传感器的数据，分析车辆行驶状态，并向ABS和ASR发出指令来纠正车辆的行驶方向，从而保持车辆的动态平衡：

ESP有助于提高车辆在各种情况下的稳定性，尤其在转向过度或不足时效果更为显著。车身电子稳定系统旨在提升车辆的操控表现，防止汽车达到其动态极限时失控。通过ESP，车辆的安全性和操控性得到了显著提升。该系统由控制单元、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。这些传感器负责采集车身状态的数据，并将其传递给ESP电脑进行分析。

ESP电脑会根据传感器数据计算出车辆状态，并与预设的存储器数据进行对比。当计算数据超出预设值时，即车辆即将失控或已经失控时，电脑将命令执行器工作，以确保车辆行驶状态尽可能符合驾驶员的意图。ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，具有蓄压功能，与没有ESP的车辆不同。

沟通装置是仪表盘上的ESP灯，当系统检测到车辆即将失控时，会向特定车轮施加制动力，帮助车辆按照驾驶者期望的方向行驶。在转弯时，系统可以向内侧后轮或外侧前轮施加制动力，通过增加纵向力来减少侧向力，从而提高车辆的操控性能。

ESP系统包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统和车辆动态控制系统。这些功能在不同情况下发挥着不同的作用。例如，当车辆陷入泥地或沙地越野时，ESP可能会限制发动机转速，使得脱困变得困难。此时，可以按下ESPOFF开关关闭ESP，以获得更好的脱困效果。

除了越野情况，ESPOFF开关在激烈驾驶如漂移时也有用武之地。漂移时，左右车轮转速差很大，如果ESP介入，会破坏漂移的效果。关闭ESP后，可以更容易做出漂亮的漂移动作。此外，在安装防滑链时，由于传感器信号失准，ESP可能会不断介入或报故障码，此时关闭ESP也是明智的选择。