什么是BMW总线系统？

车辆中的电子控制单元通过一个网络相互连接，其中中央网关模块起着重要作用。

中央网关模块负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统，例如PT-CAN、K-CAN等。PT-CAN用于发动机控制和底盘调节系统的通信，数据传输率高达500kBit/s。K-CAN用于部件的低数据传输率通信，数据传输率为100kBit/s。

以太网是一种供应商中立的网络技术，使用TCP/IP协议和UDP协议作为传输协议。FlexRay总线系统则具有更高的数据传输率，每个通道最大数据传输率高达10MBit/s，满足车辆中用于控制单元联网的高要求。

MOST总线系统用于多媒体应用的数据传输，使用光脉冲进行数据传输，具有环形结构。中央网关模块负责MOST总线和其他总线系统之间的数据交换。BMW自行开发了一些标准，如Byteflight和车身总线，而其他总线标准，如CAN、LIN总线、MOST和FlexRay，则是跨制造商开发的。

在总线系统中，故障可能由多种原因导致，例如总线导线短路、断路、网关故障、控制单元故障等。为了防止信息反射，总线需要使用终端电阻。

“子总线”是从属的总线，通常存在于CAN总线上，以便无须通过CAN总线传输过多的数据。主控单元和副控制单元之间发送的数据量只加在子总线上，上级总线保持空闲。

PT-CAN需要一条唤醒导线，没有唤醒导线则PT-CAN不能工作。终端电阻用于防止信息反射，如果没有终端电阻，则总线上的数据传输会有故障。

“K-Line”、“TxD1”和“TxD2”表示不同的诊断导线，其中K-Line是诊断导线的正式国际有效名称，而TxD1和TxD2用于诊断不带中央网关的车型系列的数据线。

BSD（串行数据接口）用于发动机控制单元与发电机、充电指示灯、电动冷却液泵和机油状态传感器之间的通信。D-CAN（Diagnose-on-CAN）用于全球替代以前的诊断接口，满足美国的新法律规定。

S-CAN（传感器CAN）用于纵向动态管理控制单元与远距离传感器和近距离传感器之间的通信，以处理雷达传感器的大数据量。

FlexRay总线系统满足车辆中目前和未来的创新功能未来联网的高要求，具有实时和非常高效的数据传输能力，数据传输率高达10MBit/s。