CAN是局域网的缩写,是一种支持分布式调节或实时调节的有效串行通信网络。它最初由德国Bosch公司在20世纪80年代开发,用于汽车内部测试和调节仪器之间的数据通信:
如今,CAN总线规范已被国际标准化组织ISO制定为ISO11898,得到了广泛的认可和应用。目前,许多大型半导体器件制造商,如摩托罗拉、英特尔和飞利浦等,都支持并推广CAN协议。
CAN总线在汽车自动化领域有着广泛的应用,包括发动机自动点火、燃油喷射、复杂加速制动调节(ASC)、防抱死制动系统(ABS)和防滑系统等。这些系统通过CAN总线进行数据交换,实现车辆的高效运行和安全驾驶。此外,CAN总线还被应用于工业过程调节领域,满足不同行业的需求。
CAN总线采用分层结构,规范规定了任意两个节点之间的兼容性。其中,电气特征和数据解释协议都是规范的一部分。CAN协议包括目标层、传输层和物理层。目标层的功能是确认要发送的信息,并提供应用层接口。传输层则负责数据帧的组织、总线仲裁、错误检测、错误报告和错误处理。
CAN总线通过报文交换信息,报文中包含ID,ID不仅描述了数据的含义,还表示了报文的优先级。当两个或多个节点同时发送消息时,CAN调节器使用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问,发送最高优先级消息的节点获得总线使用权,其他节点自动停止发送。当总线空闲时,这些节点将自动重新发送消息。
CAN总线上的信号由两条线之间的差分电压决定。当CAN-H线电压为3.5V,CAN-L线电压为1.5V时,差分电压为2V,表示显性(0)。当CAN-H线电压和CAN-L线电压均为2.5V时,差分电压为0V,表示隐性。这种差分电压机制确保了信号的可靠性和抗干扰能力。
汽车上的CAN线是指控制器局域网络,全称是Controller Area Network。它是一种ISO国际标准化的串行通信协议,相当于汽车的中枢神经系统。CAN总线在汽车中扮演着重要角色,它通过连接多个控制单元实现信息同步、通信和数据传输
大众汽车的CAN线是一种控制器局域网络,用于连接汽车内的多个控制单元,实现信息的实时同步。其主要作用是将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ECU(电子控制单元)、控制模块以及各种传感器等关键部件紧密连接在一起。 CAN线通过遍布车身的传感器收
汽车上的CAN线是汽车“控制器局域网总线技术”的简称,相当于汽车的中枢神经系统,用于实现不同电脑之间的数据共享。它是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN线就是双绞线,绞在一起的